[实用新型]一种拉伸速率大范围可调双向拉伸装置

权利要求书

1.一种拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有四个拉伸机构，每个拉伸机构包括丝杠模组、拉伸模组和滚柱直线导轨副；所述丝杠模组与所述拉伸模组相连，所述滚柱直线导轨副分别与所述拉伸模组和所述丝杠模组相连；每个拉伸机构均设有拉压力传感器(2-1-1)；所述四个拉伸机构的其中两个拉伸机构沿x方向相对设置，所述四个拉伸机构的另外两个拉伸机构沿y方向相对设置，所述四个拉伸机构在所述底座(1)上呈十字型排列。

2.根据权利要求1所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，所述丝杠模组包括拉伸座(2-1-2)、同步带(2-1-6)、螺母旋转型滚珠丝杠副、下伺服电机(2-1-7)和下行星齿轮减速器(2-1-8)；所述拉伸座(2-1-2)设有上伺服电机(2-1-4)和上行星齿轮减速器(2-1-5)；所述螺母旋转型滚珠丝杠副包括固定端轴承座(2-1-9)、滚珠丝杠(2-1-10)和支撑端轴承座(2-1-12)；所述滚珠丝杠(2-1-10)的两端分别与所述固定端轴承座(2-1-9)和支撑端轴承座(2-1-12)连接；所述滚珠丝杠(2-1-10)上设有螺母座(2-1-11)，所述螺母座(2-1-11)设有丝杠螺母；所述上行星齿轮减速器(2-1-5)的一端与所述上伺服电机(2-1-4)相连，所述上行星齿轮减速器(2-1-5)的另一端通过所述同步带(2-1-6)与所述丝杠螺母相连；所述下行星齿轮减速器(2-1-8)的一端与所述下伺服电机(2-1-7)相连，所述下行星齿轮减速器(2-1-8)的另一端与所述滚珠丝杠(2-1-10)相连；所述固定端轴承座(2-1-9)与所述底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，所述滚柱直线导轨副包括导轨，所述导轨上设有滑块(2-1-18)和工作台用螺柱，所述滑块与所述拉伸座(2-1-2)连接；所述螺母座(2-1-11)通过螺母座连接架与所述导轨上的工作台用螺柱相连。

4.根据权利要求1或3所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，所述拉伸模组包括拉伸筒(2-1-13)、延伸架(2-1-14)和夹具安装座(2-1-15)；所述拉伸筒(2-1-13)与所述夹具安装座(2-1-15)相连；所述夹具安装座(2-1-15)设有夹具(2-1-16)，所述夹具(2-1-16)用于夹持试验件。

5.根据权利要求4所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，所述底座(1)包括中心床身和四个周边床身；所述中心床身的四个侧面分别与所述四个周边床身相连；所述中心床身包括中心底座；每个周边床身包括一个上底座(1-1)和一个下底座(1-2)，所述上底座(1-1)与所述下底座(1-2)连接；所述四个拉伸机构分别与四个上底座连接。

6.根据权利要求1或5所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，所述底座(1)的下部设有若干个水平调节地脚(1-3)；所述水平调节地脚(1-3)用于调整所述底座(1)的水平位置。

7.根据权利要求3所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，每个拉伸机构还设有行程开关(2-1-19)；所述行程开关(2-1-19)通过螺钉设置在所述滚柱直线导轨副的一侧，所述行程开关(2-1-19)用于控制所述滑块(2-1-18)的安全位置。

8.根据权利要求7所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，所述行程开关(2-1-19)的数量为两个，其中一个行程开关位于所述滑块(2-1-18)运动的起点位置，另一个行程开关位于所述滑块(2-1-18)运动的终点位置。

9.根据权利要求4所述的拉伸速率大范围可调双向拉伸装置，其特征在于，每个拉伸机构还设有光栅尺(2-1-20)；所述光栅尺(2-1-20)位于所述滚柱直线导轨副的另一侧，所述光栅尺(2-1-20)用于测量所述夹具的位移。