[实用新型]一种印制电路板自对准定位装置

说明书

本实用新型提供一种印制电路板自对准定位装置，包括工装本体和定位夹紧单元；定位夹紧单元包括设置在工装本体上表面的印制电路板安装工位，固定在印制电路板安装工位周边的电路板定位销和挡销，以及相对设置在印制电路板安装工位两侧的自动上扣；电路板定位销用于与印制电路板上的销孔配合定位，挡销用于与印制电路板的侧面接触定位；自动上扣用于将定位后的印制电路板压紧在印制电路板安装工位上。本实用新型固定时能够，对印制电路板无损害，定位精度高，使用便捷，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线用定位装夹装置，具体为一种印制电路板自对准定位装置。

背景技术

随着科学技术的进步，制造业对生产线上的自动装配与自动检测的需求日益迫切。多品种、小批量的生产模式是现阶段生产线的发展趋势，以提高整个生产线的柔性与适应能力。

在许多电子产品自动化装配检测线上，都要求尽量减少被装配或者检测的工件工序，或者提高在工位上的流转速度，提高工作效率。目前在电路板板卡的生产过程中，需要人工将需要转运待装配或者检测的部件放至作业区，完成后人工转运到下一道工序，大多数为手动操作，操作工人手工安装物料至工装夹具内，安装时要认真定位，每一步需要手动夹紧，安装完毕后检查安装是否放置到位，然后完成相应动作，完成后手动释放工件，传统的手动作业工装无法满足自动装配与检测对工装的定位精度的要求，不能确保每次安装的定位精确和一致，人工的装卸以及检查定位浪费了大量生产时间，极大的降低了生产效率，每次装夹后需要对工件的装夹状态进行调整，使其满足装配与测试的要求，这一过程耗费时间长，拖慢整个生产效率。

随着自动化程度的提高，自动化生产线行业加入输送线体、机器人来完成产品的转运越来越流行，为了满足机器人不停的作业，提升作业品质及转运效率，减少机器人等待时间，减少人的行走移动时间，降低劳动强度。研究针对电子装配行业的适用于机器人作业的工装夹具成为本技术领域技术人员努力的方向。

现有技术中，印制电路板(PCB)的定位夹紧均是通过肘夹来实现的。肘夹的侧向夹紧力相当大，印制电路板会因为肘夹的夹紧力产生变形，定位精度差，会对印制电路板产生损害。并且肘夹占用的空间过大，会影响生产线上自动化测试与装配的作业，其人工作业的劳动强度大，操作便捷性差，导致生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种印制电路板自对准定位装置，固定时能够对印制电路板无损害，定位精度高，使用便捷，提高了生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种印制电路板自对准定位装置，包括工装本体和定位夹紧单元；

定位夹紧单元包括设置在工装本体上表面的印制电路板安装工位，固定在印制电路板安装工位周边的电路板定位销和挡销，以及相对设置在印制电路板安装工位两侧的自动上扣；

电路板定位销用于与印制电路板上的销孔配合定位，挡销用于与印制电路板的侧面接触定位；自动上扣用于将定位后的印制电路板压紧在印制电路板安装工位上。

优选的，自动上扣包括底座，底座安装在工装本体上；底座上沿水平方向穿设有导向轴，导向轴上安装有卡爪，卡爪能绕导向轴轴线旋转；卡爪和底座之间沿水平方向设置有弹簧，弹簧位于导向轴上方，且弹簧与导向轴呈垂直设置。

进一步的，底座上还设置有止动螺丝；止动螺丝与弹簧平行设置在卡爪的同一侧，且止动螺丝位于导向轴下方；止动螺丝一端与卡爪的自由端顶紧，另一端穿过底座后通过螺母拧紧。

优选的，工装本体上相对设置的两个自动上扣错位布置。

优选的，印制电路板安装工位上设置有凹槽，电路板定位销和挡销均设置在凹槽边缘的上表面上，当印制电路板以正面或反面置于印制电路板安装工位上时，印制电路板的下表面均能与凹槽边缘的上表面接触。