[实用新型]无人直升机桨毂

说明书

一种无人直升机桨毂包括桨毂，桨毂的两端分别可旋转连接桨叶安装座，桨毂的中间穿插一根主轴，所述主轴与桨毂之间安装有阻尼块，阻尼块的上方安装有钢套，阻尼块的下方安装有盖板，通过钢套和盖板对阻尼块进行限位，阻尼块与桨毂之间紧密贴合，钢套与桨毂之间留有1‑1.5mm的间隙。本实用新型通过在桨毂与主轴之间加装高硬度大块阻尼块，可有效吸收交变力矩，延长舵机寿命，提高整机操控性能。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人直升机桨毂。

【背景技术】

市面上常见小型直升机均采用带平衡小翼构型,平衡小翼在直升机工作中可充当机械陀螺的作用，有效减小桨叶产生的交变力矩，减小舵机负载。但是，直升机加装平衡小翼后，会增加许多连杆机构，减小直升机可靠性，同时，平衡小翼会增加直升机起飞重量，不利于带载。为了解决以上问题，需要去除直升机的平衡小翼。去除平衡小翼后，原有的桨毂无法满足使用要求(阻尼垫直接承受交变力矩冲击，控制直升机转向的舵机在很短时间内便损坏)，需要设计可代替平衡小翼功能的桨毂，满足直升机飞行要求。

由此可见，提供一种简化结构，满足设计要求的无人直升机桨毂是本领域亟需解决的问题。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型通过在桨毂与主轴之间加装高硬度大块阻尼块，可有效吸收交变力矩，延长舵机寿命，提高整机操控性能。

为解决上述问题，本实用新型无人直升机桨毂包括桨毂，桨毂的两端分别可旋转连接桨叶安装座，桨毂的中间穿插一根主轴，所述主轴与桨毂之间安装有阻尼块，阻尼块的上方安装有钢套，阻尼块的下方安装有盖板，通过钢套和盖板对阻尼块进行限位，阻尼块与桨毂之间紧密贴合，钢套与桨毂之间留有1-1.5mm的间隙。当直升机转向时，通过阻尼块吸收交变力矩，提高整机安全性和操控性。

进一步的，所述桨毂与桨叶安装座之间具有连接轴，连接轴的一端套设有轴承，通过轴承与桨叶安装座可旋转连接，另一端与桨毂之间固定连接。

再者，本实用新型通过在桨毂与主轴之间加装高硬度大块阻尼块，可有效吸收交变力矩，延长舵机寿命，提高整机操控性能。

【附图说明】

图1是本实用新型无人直升机桨毂的结构示意图。

图2是本实用新型无人直升机桨毂的剖视图。

【具体实施方式】

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。

参见图1和图2，给出了本实用新型无人直升机桨毂的组成结构，其包括桨毂1、安装在桨毂两端的桨叶安装座2、用于连接桨毂与桨叶安装座的连接轴3、穿插在桨毂中间的主轴4、安装在主轴与桨毂之间的阻尼块5、安装在阻尼块上方的钢套6、安装在阻尼块下方的盖板7。

其中连接轴3的一端通过轴承与桨叶安装座2可旋转连接，另一端通过定位销8与桨毂1固定连接。桨毂1的中间开设有圆孔，主轴4穿插在圆孔中。阻尼块5套设在主轴4上，且阻尼块的外侧与桨毂1抵接，阻尼块5选用邵氏硬度95的聚氨酯材料，可保证无人机满载工作时桨叶挥舞角小于8°，钢套6套设在主轴4上，并将阻尼块5向下压紧，且钢套6与桨毂1之间留有1-1.5mm的间隙，此间隙可保证桨毂1转动时钢套6与桨毂1不发生接触，避免出现硬接触，损坏桨毂。盖板7通过螺钉连接在桨毂1的下方，并将阻尼块5向上顶紧，通过钢套和盖板对阻尼块进行限位。直升机去除平衡小翼后，桨叶产生的交变力矩直接作用于桨毂上，进而传导到舵机上，若是不在桨毂上吸收交变力矩，既容易损坏舵机，又影响直升机整机操控性能。通过在桨毂与主轴之间加装高硬度大块阻尼块，可有效吸收交变力矩，延长舵机寿命，提高整机操控性能。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。