[实用新型]一种纸张分张装置有效

专利信息
申请号: 202020486666.3 申请日: 2020-04-03
公开(公告)号: CN212024172U 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 潘鹿;丁中山 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B65H3/08 分类号: B65H3/08;B65H3/48
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 陶金龙;张磊
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 纸张 装置
【权利要求书】:

1.一种纸张分张装置,其特征在于,包括:

多个真空吸盘,分设于纸垛上方,用于吸取纸垛表面的第一张纸张;

移栽机构,用于带动所述真空吸盘上下移动以吸取纸张;

气嘴,分设于纸垛的第一相对两侧,用于通过吹风使所述真空吸盘上吸附的第一张纸张与其下方的其他纸张相分离。

2.根据权利要求1所述的纸张分张装置,其特征在于,所述气嘴在纸垛的第一相对两侧相向设置至少两组。

3.根据权利要求1或2所述的纸张分张装置,其特征在于,所述纸垛的第一相对两侧设有挡杆。

4.根据权利要求3所述的纸张分张装置,其特征在于,所述挡杆为空心结构,所述气嘴设于所述挡杆的侧壁上,并连通所述挡杆的空心结构。

5.根据权利要求4所述的纸张分张装置,其特征在于,所述气嘴沿所述挡杆的侧壁纵向设置多个。

6.根据权利要求1所述的纸张分张装置,其特征在于,在纸垛的第二相对两侧设有毛刷。

7.根据权利要求1所述的纸张分张装置,其特征在于,所述移栽机构包括水平移动单元和垂直升降单元,所述垂直升降单元连接所述真空吸盘,所述水平移动单元滑动连接所述垂直升降单元。

8.根据权利要求7所述的纸张分张装置,其特征在于,所述水平移动单元包括导轨,滑动设于所述导轨上的滑块,设于所述导轨上的齿条,与所述齿条相啮合的齿轮,所述齿轮连接电机的转轴,所述电机通过第一支架安装在所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的纸张分张装置,其特征在于,所述垂直升降单元为电动推杆,所述电动推杆安装在所述第一支架上,所述电动推杆的推杆下端连接第二支架,所述真空吸盘安装在所述第二支架上。

10.根据权利要求1所述的纸张分张装置,其特征在于,所述真空吸盘为浮动式真空吸盘。

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