[实用新型]动力自循环料架

说明书

本实用新型公开了一种动力自循环料架，包含：料架；一对轨道，一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上；一对传动装置，一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动；若干托盒，若干托盒水平设置在料架内部；若干连杆组件，若干连杆组件与托盒一一对应，连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置；动力装置，动力装置与至少一个传动装置相连，驱动传动装置，通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。本实用新型通过精巧的结构设计，能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料，并且，由于多托盒的位置关系明确和循环运动，使得物料的存放、登记和提取都易于控制，简化了控制系统，大大提高了生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及生产线原料自动拣选技术，特别涉及一种动力自循环料架。

背景技术

我国作为一个制造业大国，拥有举世无双的制造能力，生产车间和生产线数量更是不计其数，这些是工业制造能力的基石。但是，随着产业升级，工业4.0时代的加速来临，我国的制造企业面临着繁重的自动化改造任务，现有的改造中，一般都是针对生产设备进行智能改造和升级，但是，原料的存放和配给，却成为了改造升级最易忽略的部分，导致生产和原料配给的自动化程度不匹配，造成了生产的混乱，降低了效率，大大影响了生产节拍。

而部分自动化程度较高的生产线，其也只是在进料的时候具备了很高的自动化程度，原料存放和配给，依然采用传统货架-人工转运-自动传送的传送路径，在货架，即存放原料与人的交互环节，依然依赖于工人的工作积极性和细心，或者，自动化和数字化程度极低的仓单等，很难进行事后追溯，更无法及时报警纠错，极易造成生产线的停工，不仅影响生产效率，还可能会导致严重的经济损失。

同时，由于传统货架的物料堆放和作业，占用面积大，存放物料量还很少，车间的坪效比非常低下。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种动力自循环料架，包含：

料架；

一对轨道，一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上；

一对传动装置，一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动；

若干托盒，若干托盒水平设置在料架内部；

若干连杆组件，若干连杆组件与托盒一一对应，连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置；

动力装置，动力装置与至少一个传动装置相连，驱动传动装置，通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。

进一步，一对轨道为封闭环形轨道，封闭环形轨道的两端为弧形，两端弧形之间为两段直线轨道，托盒跟随传动装置沿一对轨道作循环往复运动。

进一步，传动装置为链条，动力装置为电机，电机通过链轮与至少一根链条相连。

进一步，连杆组件包含一根悬吊杆和一对连杆；

悬吊杆与对应的托盒相连，悬吊杆的两端分别与一对连杆的一端相连；

一对连杆的另一端分别与一对传动装置相连，连杆可绕悬吊杆旋转。

进一步，托盒上设有若干悬吊孔，悬吊杆穿过对应的托盒上的若干悬吊孔，将托盒悬吊于一对连杆之间。

进一步，每个托盒上还设有托盒指示灯。

进一步，料架上设置一对轨道的侧面上，分别设有横向安全光栅和安全门，横向安全光栅和安全门分别设置在所在面的下部。

进一步，还包含：指示灯，指示灯设置在安全门上方。

进一步，料架的四个侧面上分别安装有防护板，横向安全光栅所在面的防护板设置在横向安全光栅上方，安全门所在面的防护板设置在安全门上方。