[实用新型]一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架，包括安装座，所述安装座的四个角均固定嵌设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆下均固定设有滑杆，所述滑杆下端外壁滑动套设有滑筒，同侧的所述滑筒下固定设有底板，所述滑杆上端外壁套设有第一弹簧，所述滑杆下端外壁固定套设有活塞，所述滑杆下端开设有T形流道，所述滑筒下端设有阻尼液，所述安装座两端的两侧均铰接有辅助板，所述安装座两端的两侧中部均开设有凹槽。有益效果：能够在无人机着陆时起到有效的减震作用，辅助板能够在发生侧翻时起到支撑的作用，防止无人机侧翻，从而能够增加无人机着陆过程中的稳定性，降低无人机在着陆过程中受到的损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为VAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机机体底部设有起落架(支架)进行支撑。现有的无人机起落架主要有三种形式，整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架。

雪橇式支架静态载重大，但是，在使用的过程中没有减震性能，在着陆时稳定性差，当无人机降落的过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，不仅容易对无人机本身造成机械损伤，而且容易使得无人机发生侧翻，进而使得机翼或机体受损。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架包括安装座，所述安装座的四个角均固定嵌设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆下均固定设有滑杆，所述滑杆下端外壁滑动套设有滑筒，同侧的所述滑筒下固定设有底板，所述滑杆上端外壁套设有第一弹簧，所述滑杆下端外壁固定套设有活塞，所述滑杆下端开设有T 形流道，所述滑筒下端设有阻尼液，所述安装座两端的两侧均铰接有辅助板，所述安装座两端的两侧中部均开设有凹槽，所述凹槽内均固定设有第二弹簧且所述第二弹簧远离所述凹槽一端与对应的所述辅助板内壁固定连接，所述辅助板下端内壁均固定嵌设有铁板，所述安装座两侧下端均固定嵌设有所述铁板相匹配的电磁铁。

进一步的，所述底板两端均设置有翘边。

进一步的，所述底板下均固定设有耐磨橡胶垫，所述耐磨橡胶垫下表面密布设有半球形凸起且所述半球形凸起与所述耐磨橡胶垫为一体结构。

进一步的，所述第一弹簧上端与所述电动伸缩杆的伸缩杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述滑筒固定连接。

进一步的，所述滑筒上端固定嵌设有密封圈且所述密封圈滑动套设在所述滑杆外壁。

进一步的，所述辅助板外壁均固定设有若干加强凸筋。

进一步的，所述辅助板下端均固定设有弹性橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置安装座、电动伸缩杆、滑杆、滑筒、底板、第一弹簧、活塞、T形流道、阻尼液、辅助板、铁板、电磁铁和第二弹簧，能够在无人机着陆时起到有效的减震作用，辅助板能够在发生侧翻时起到支撑的作用，防止无人机侧翻，从而能够增加无人机着陆过程中的稳定性，降低无人机在着陆过程中受到的损伤。

(2)、本实用新型通过设置耐磨橡胶垫和半球形凸起，能够增加底板的耐磨性能。

(3)、本实用新型通过设置密封圈，能够增加滑杆与滑筒之间的密封性，从而能够有效的防止阻尼液泄漏。

(4)、本实用新型通过设置加强凸筋，能够增加辅助板的机械强度，降低辅助板被折断的概率。