[实用新型]一种水下水平穿越结构

权利要求书

1.一种水下水平穿越结构，其特征在于：包括设置在采油树本体（12）内的快插头公插、密封设置在采油树本体（12）靠近快插头公插侧的穿越体（13）、连接在穿越体（13）外部的外壳体（7）、设置在穿越体（13）和外壳体（7）内的密闭的容置腔、设置在外壳体（7）另一端的水下机器人操作界面接口（1），快插头公插包括多路液压快插头公插（11）和多路水下电快插头公插（14）；

容置腔内设置有水平移动结构块（9），水平移动结构块（9）上对应设置有多路液压快插头母插（10）和多路水下电快插头母插（15），多路液压快插头母插（10）的尾端对应连接有液压管线（5），容置腔内壁上设置有供液压管线（5）穿入配合的滑套（4），外壳体（7）上设置有液压管线引出端（3），多路水下电快插头母插（15）的尾端连接有电缆线（6），电缆线（6）缠绕在外壳体（7）内；在水平移动结构块（9）和水下机器人操作界面接口（1）之间的容置腔内设置有水平移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种水下水平穿越结构，其特征在于：水平移动装置包括与水平移动结构块（9）连接的推进杆（8）、与推进杆（8）转动连接的驱动旋转杆（2），驱动旋转杆（2）另一端连接水下机器人操作界面接口（1）的操作手柄，电缆线（6）缠绕在推进杆（8）周围、但不接触。

3.根据权利要求1所述的一种水下水平穿越结构，其特征在于：水平移动装置包括与水下机器人操作界面接口（1）的操作手柄连接的液压丝杆，液压丝杆另一端连接水平移动结构块（9），电缆线（6）缠绕在液压丝杆周围、但不接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水下水平穿越结构，其特征在于：穿越体（13）为异形结构，穿越体（13）的下侧端与采油树本体（12）的对应侧端楔形密封配合。

5.根据权利要求4所述的一种水下水平穿越结构，其特征在于：穿越体（13）和外壳体（7）通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下水平穿越结构，其特征在于：滑套（4）的截面为异形，滑套（4）包括依次连接的矩形一部、矩形二部和矩形三部，矩形三部的高度介于矩形一部和矩形二部之间，矩形一部和矩形二部通过第一凸台过渡，矩形二部和矩形三部通过第二凸台过渡。