[实用新型]一种巡检机器人灯光控制系统及巡检机器人

说明书

本实用新型实施例涉及一种巡检机器人灯光控制系统及巡检机器人，该系统包括：系统包括：灯光显示装置指示巡检机器人处于预设工作状态，或者指示巡检机器人处于预设工作环境；中心控制装置根据巡检机器人当前的工作环境或工作状态，发出调制指令至灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置；灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置根据调制指令，开启灯光显示状态。通过该种方式，可以方便作业人员了解巡检机器人的不同工作环境或者不同的工作状态。当根据灯光显示状态确定巡检机器人将要经过自身所在地时，可以紧急避让，避免发生危险。即使在人流、车流复杂的情况中，相关人员也可以根据机器人根据灯光显示状态做出的提示，采取有效措施，避免发生交通事故。

技术领域

本实用新型实施例涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种巡检机器人灯光控制系统及巡检机器人。

背景技术

室外巡检机器人，现在一般都普遍应用于特定的园区、车间等等场所，以辅助或者替代人工执行巡检任务。室外巡检机器人灯光系统，是机器人与人交互的一种重要方式。目前而言，室外巡检机器人灯光系统，功能比较单一，其主要是提供警示作用。

其缺点在于，缺少与人之间的状态交互，在人流、车流复杂路况中会对交通产生一定的影响。而且，也正因为不能能够通过灯光状态显示其他与人交互的功能，对于执行作业过程中，很可能给作业人员带来不必要的麻烦，甚至对作业人员带来危险。

发明内容

鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本实用新型实施例提供一种巡检机器人灯光控制系统及巡检机器人。

第一方面，本实用新型实施例提供一种巡检机器人灯光控制系统，该系统包括：中心控制装置以及灯光显示系统，灯光显示系统包括多个灯光显示装置，每一个灯光显示装置均分别与中心控制装置电连接；

灯光显示装置用于指示巡检机器人处于预设工作状态，或者用于指示巡检机器人处于预设工作环境；

中心控制装置，用于根据巡检机器人当前的工作环境或工作状态，发出调制指令至灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置；

灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置根据调制指令，开启灯光显示状态。

在一个可能的实施方式中，灯光显示系统中任一灯光显示装置均包括驱动电路和灯光显示电路，驱动电路分别与中心控制装置以及灯光显示电路电连接；

中心控制装置发出调制指令至驱动电路；

驱动电路根据调制指令驱动灯光显示电路进行显示。

在一个可能的实施方式中，灯光显示系统包括：前方照明灯显示装置、警示灯显示装置、预设方向的转向灯显示装置以及刹车灯显示装置。

在一个可能的实施方式中，中心控制装置，具体用于，当确定巡检机器人下一刻的工作状态为启动状态时，发出第一调制指令至灯光显示系统中预设的一个或多个灯光显示装置；

灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置，分别根据第一调制指令，按照第一预设规则进行显示。

在一个可能的实施方式中，第一预设规则包括：

灯光显示系统中的一个或多个灯光显示装置根据第一调制指令闪烁预设次数。

在一个可能的实施方式中，中心控制装置具体用于，当确定巡检机器人下一刻的工作状态为在作业轨道上进行预设方向转向时，发出第二调制指令至预设方向的方向灯显示装置；

预设方向的方向灯显示装置根据第二调制指令，按照第二预设规则进行显示。

在一个可能的实施方式中，预设方向的方向灯显示装置包括左转向灯显示装置和右转向灯显示装置。

在一个可能的实施方式中，第二预设规则包括：预设方向的方向灯显示装置按照流水灯的形式进行显示。