[实用新型]电控制动系统和无人驾驶宽体车

权利要求书

1.一种电控制动系统，其特征在于，包括前电比例继动阀、中后电比例继动阀以及二位三通电磁阀；

所述前电比例继动阀连通至储气筒以及前制动气室，用于在接收到制动电流信号时通过所述储气筒向所述前制动气室进行相应气压的充气，在接收到释放电流信号时释放所述前制动气室的空气；

所述中后电比例继动阀连通至所述储气筒以及中后制动气室，用于在接收到制动电流信号时通过所述储气筒向所述中后制动气室进行相应气压的充气，在接收到释放电流信号时释放所述中后制动气室的空气；

所述二位三通电磁阀连通至所述储气筒以及驻车继动阀，用于在接收到驻车指令时控制所述驻车继动阀进行驻车气室排气，在接收到驻车释放指令时通过储气筒向所述驻车继动阀充气，以使所述驻车继动阀进行驻车气室充气。

2.根据权利要求1所述的电控制动系统，其特征在于，所述前电比例继动阀以及所述中后电比例继动阀还连接至制动脚阀，以接收所述制动脚阀的控制信号，并通过所述储气筒向所述前制动气室以及中后制动气室进行与所述控制信号相应的气压的充气。

3.根据权利要求1所述的电控制动系统，其特征在于，还包括整车控制器；

所述整车控制器连接至所述前电比例继动阀以及所述中后电比例继动阀，用于根据当前行驶速度以及目标速度生成制动电流信号。

4.根据权利要求3所述的电控制动系统，其特征在于，所述整车控制器还用于在确定当前行驶速度与目标速度的差值大于预设值时下发制动电流信号，以及在当前行驶速度等于目标速度后，发送释放电流信号至所述前电比例继动阀以及所述中后电比例继动阀。

5.根据权利要求4所述的电控制动系统，其特征在于，所述释放电流信号的电流值为零。

6.根据权利要求1所述的电控制动系统，其特征在于，所述二位三通电磁阀包括进气口、出气口以及排气口；

所述进气口用于连通至所述储气筒；

所述出气口用于连通至所述驻车继动阀。

7.根据权利要求6所述的电控制动系统，其特征在于，在接收到所述驻车指令时，关闭所述进气口，开启所述排气口以及所述出气口，并使所述排气口与所述出气口连通，以使所述驻车继动阀进行驻车气室排气。

8.根据权利要求6所述的电控制动系统，其特征在于，在接收到所述驻车释放指令时，关闭所述排气口，开启所述进气口以及所述出气口，并使所述进气口与所述出气口连通，以使所述储气筒向所述驻车继动阀以及驻车气室充气。

9.根据权利要求1所述的电控制动系统，其特征在于，所述二位三通电磁阀还连接至驻车开关，以接收驻车开关的控制信号进行驻车操作或驻车释放操作。

10.一种无人驾驶宽体车，其特征在于，包括有权利要求1至9任一项所述的电控制动系统。