[实用新型]一种无人化基坑工地系统

说明书

本实用新型公开一种无人化基坑工地系统，包括：控制中心；若干自动控制施工设备，分别与所述控制中心通信连接，用于执行施工动作；数据采集单元，与所述控制中心通信连接，用于实时采集施工现场的数据；若干通信装置，分别装设于所述控制中心、自动控制施工设备和数据采集单元，用于实现所述控制中心与所述自动控制施工设备和数据采集单元之间的通信。本实用新型的设计，实现基坑工地的建筑和施工计划数据化，从而将复杂的施工工作转变为计算机控制的工作，通过计算机控制自动控制施工设备自动化施工，实现基坑工地的无人化和自动化施工，有效降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种无人化基坑工地系统。

背景技术

目前，基坑工地的施工流程主要是设计方负责施工环境的信息采集和施工图纸设计，施工方负责按照施工图纸施工，监理方负责施工质量的监督；而在施工阶段具体的工作可以细化为：挖掘机挖土，挖掘机装车，自卸车运土、桩机打桩，起吊机吊运钢筋预制件，水泥泵车灌水泥以及测量员测量等工作，上述工作均需要人工操作，耗费人力，由于现在的基坑工地开始往建筑信息模型数据化发展，且3D传感器技术和自动驾驶控制技术已经逐步成熟，但目前还没有出现无人化基坑工地；基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人化基坑工地系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人化基坑工地系统，包括：

控制中心；

若干自动控制施工设备，分别与所述控制中心通信连接，用于执行施工动作；

数据采集单元，与所述控制中心通信连接，用于实时采集施工现场的数据；

若干通信装置，分别装设于所述控制中心、自动控制施工设备和数据采集单元，用于实现所述控制中心与所述自动控制施工设备和数据采集单元之间的通信；

每个所述自动控制施工设备上设有设备控制器，且每个所述自动控制施工设备上装设的通信装置与自身的设备控制器电连接；每个所述自动控制施工设备的设备控制器通过与之电连接的通信装置与所述控制中心通信，所述设备控制器用于控制自动控制施工设备的运行；

所述数据采集单元包括工地环境采集组件和设备采集组件，所述工地环境采集组件用于采集工地环境的数据，所述设备采集组件用于采集所述自动控制施工设备的数据，所述工地环境采集组件和设备采集组件分别通过通信装置与控制中心通信。

进一步地，所述控制中心为计算机，包括：

数据收发单元，与布设于所述控制中心的通信装置电连接，用于收发数据；

数据解码单元，与所述数据收发单元电连接，用于解码数据收发单元接收的数据；

数据存储单元，与所述数据解码单元电连接，用于存储经由数据解码单元解码过的数据，以及存储岩土工程师预先制作的基坑多维建筑信息模型；

数据预设单元，与数据存储单元电连接，用于设置初始数据、目标数据和关键节点数据，并传输给数据存储单元存储；

数据分析单元，分别与所述数据解码单元和据存储单元电连接，用于实时构建多维数据模型；

数据对比单元，分别与所述数据分析单元和数据预设单元电连接，用于读取数据预设单元存储的基坑多维建筑信息模型和数据分析单元构建的多维数据模型，以及实时进行基坑多维建筑信息模型与多维数据模型的对比分析；

命令生成单元，分别与数据对比单元和数据收发单元电连接，用于根据数据对比单元的对比分析结果对施工效果进行实时评估，实时修正施工计划，以及生成控制各自动控制施工设备运行的指令。