[实用新型]一种自动分碗装置

说明书

本实用新型提出了一种自动分碗装置，包括安装架、碗料仓和分碗机构，所述安装架上设有落碗口，所述碗料仓固定于所述落碗口的上方并与所述落碗口相通；所述安装架上设有限位槽，所述落碗口位于所述限位槽内，所述限位槽的内侧分别设有导向板；所述分碗机构包括驱动气缸和与碗具的外形相吻合的分碗板、承碗板，所述分碗板倾斜固定于所述导向板的一端，所述承碗板水平固定于所述导向板的另一端，所述分碗板向落碗口的方向倾斜，所述驱动气缸的活塞端与所述导向板相连接以驱动导向板在所述限位槽内往复移动；分碗板向落碗口方向移动时，倾斜设置的分碗板向下挤压处于分碗板下方的碗具以使碗具分离。本实用新型结构简单，成本较低且分碗卫生。

技术领域

本实用新型涉及分碗设备技术领域，特别是涉及一种自动分碗装置。

背景技术

分碗技术常常应用于智能餐饮以及餐饮自动售卖领域，该技术旨在自动将处于摞叠(堆叠)状态的碗具逐一单个分离，便于后续可以将食物装入被分离出的单个碗具内。现有的碗具，其出厂是以标准的形式堆叠起来供货，碗具大部分为食品级塑料或者纸质做成，其碗口边沿往往向外水平翻折有一环形边沿(俗称碗沿)。

现有技术中，从堆叠起来的碗具中进行单个分离的方式多采用吸盘从碗的底部吸住并且拖拽分离，这种方式要求增加气压系统，不仅结构复杂，成本较高，而且不卫生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种自动分碗装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动分碗装置，包括安装架、碗料仓和分碗机构，所述安装架上设有落碗口，所述碗料仓固定于所述落碗口的上方并与所述落碗口相通；所述安装架上设有限位槽，所述落碗口位于所述限位槽内，所述限位槽的内侧分别设有导向板；所述分碗机构包括驱动气缸、分碗板和承碗板，所述分碗板倾斜固定于所述导向板的一端，所述承碗板水平固定于所述导向板的另一端，所述分碗板向落碗口的方向倾斜，所述分碗板和所述承碗板形成与碗身的外形相吻合的长圆孔，所述驱动气缸的活塞端与所述导向板相连接以驱动导向板在所述限位槽内往复移动；其中，分碗板及承碗板的直径小于碗沿的直径而不小于碗身的直径，分碗板向落碗口方向移动时，倾斜设置的分碗板向下挤压处于分碗板下方的碗具以使碗具分离。

进一步的，还包括用于纠正碗具下落方向的导向机构，所述导向机构设于落碗口下方。

进一步的，所述导向机构包括多块导向片，所述导向片均匀设于所述落碗口的边沿处。

进一步的，所述导向片为弹性薄片。

进一步的，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过两侧设置的侧立板相连接，两侧立板形成所述限位槽；两侧立板上分别设有条形通孔，所述驱动气缸设于所述侧立板的外侧，所述驱动气缸的活塞端穿过所述条形通孔与所述导向板相连接；所述活塞端分别移动到所述条形通孔的两端时，所述长圆孔的两端分别与正处于落碗口的碗具相贴。

进一步的，所述碗料仓包括导向杆和固定板，所述导向杆不少于三根；所述导向杆的一端通过所述固定板固定，另一端固定于所述安装架上，所述固定板上设有可供碗具穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型中，由于分碗板向落碗口的方向倾斜设置，而承碗板为水平设置，使得分碗板的末端与承碗板的末端刚好错位，此时分碗板的末端正好处于承碗板的末端；因此当驱动气缸驱动分碗板向落碗口方向移动时，承碗板远离落碗口，由于分碗板向落碗口的方向倾斜设置，因此分碗板在移动过程中分碗板会对处于分碗板下方的碗具产生一个逐渐变大的作用力，使得处于分碗板下方的碗具向下脱落，同时由于分碗板的直径比碗沿的直径小，因此还对处于分碗板上方的碗具起到支撑作用，放置上方的碗具掉落。