[实用新型]一种PCB板折断上料装置

权利要求书

1.一种PCB板折断上料装置，包括PCB上料座，其特征在于：所述PCB上料座设置有用于容置PCB大板的容置位，所述容置位的一端设置有推送机构，另一端设置有翻折机构；所述推送机构将容置位中的PCB大板推送至翻折机构，还包括用于获取翻折机构的PCB小板并进行传送的PCB送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板折断上料装置，其特征在于：所述推送机构包括第一伺服电机、第一减速箱和用于推送PCB小板的推送齿条，所述第一伺服电机与第一减速箱传动连接，所述第一减速箱驱动推送齿条前进或后退。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板折断上料装置，其特征在于：所述翻折机构包括翻折底座、第二伺服电机、折断座和设置于折断座的压抵机构，所述折断座设置有折断位，折断座与翻折底座可翻转连接，所述第二伺服电机驱动折断座翻转。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板折断上料装置，其特征在于：所述压抵机构包括旋转升降气缸和连接于旋转升降气缸的L形抵压臂。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板折断上料装置，其特征在于：所述PCB送料机构包括PCB送料架、第三伺服电机、滑行座和设置于滑行座的伸出气缸，所述伸出气缸连接有用于吸附PCB小板的吸嘴，所述滑行座与PCB送料架滑动连接，所述第三伺服电机通过同步带驱动滑行座。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种PCB板折断上料装置，其特征在于：所述容置位设置有至少四个限位柱，容置位的下方设置有通槽。