[实用新型]一种动车组底部故障检测装置

权利要求书

1.一种动车组底部故障检测装置，其特征在于：所述一种动车组底部故障检测装置包括行走小车(1)、底部相机组件(2)、底部相机防抖机构(3)、水平移动机构(4)、机械臂(5)和臂末相机组件(6)，底部相机组件(2)通过底部相机防抖机构(3)设置在行走小车(1)上的一侧，机械臂(5)通过水平移动机构(4)设置在行走小车(1)上的另一侧，机械臂(5)的末端设有臂末相机组件(6)，行走小车(1)、底部相机组件(2)、底部相机防抖机构(3)、水平移动机构(4)、机械臂(5)和臂末相机组件(6)分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述一种动车组底部故障检测装置，其特征在于：所述底部相机防抖机构(3)包括X轴伺服电机(3-1)、X轴固定架(3-2)、X轴传动机构(3-3)、X轴转动轴(3-4)、顶层旋转平台(3-5)、Y轴伺服电机(3-6)、Y轴固定架(3-7)、Y轴传动机构(3-8)、Y轴转动轴(3-9)、底层旋转平台(3-10)和双轴倾角传感器(3-11)，Y轴固定架(3-7)固接在行走小车(1)上端面的一侧，Y轴伺服电机(3-6)固接在Y轴固定架(3-7)上，Y轴伺服电机(3-6)的电机轴通过Y轴传动机构(3-8)与Y轴转动轴(3-9)连接，Y轴转动轴(3-9)的上端固接有底层旋转平台(3-10)，X轴固定架(3-2)固接在底层旋转平台(3-10)的上端面上，X轴伺服电机(3-1)固接在X轴固定架(3-2)上，X轴伺服电机(3-1)的电机轴通过X轴传动机构(3-3)与X轴转动轴(3-4)连接，X轴转动轴(3-4)的上端固接有顶层旋转平台(3-5)，X轴转动轴(3-4)与Y轴转动轴(3-9)的轴线垂直设置，双轴倾角传感器(3-11)设置在顶层旋转平台(3-5)上，底部相机组件(2)设置在顶层旋转平台(3-5)的上端面上，X轴伺服电机(3-1)、Y轴伺服电机(3-6)和双轴倾角传感器(3-11)分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述一种动车组底部故障检测装置，其特征在于：所述X轴传动机构(3-3)包括X轴主动齿轮和X轴从动齿轮，X轴主动齿轮固装在X轴伺服电机(3-1)的电机轴上，X轴从动齿轮固装在X轴转动轴(3-4)上，X轴主动齿轮与X轴从动齿轮相啮合，X轴转动轴(3-4)的一端与X轴固定架(3-2)转动连接；

Y轴传动机构(3-8)包括Y轴主动齿轮和Y轴从动齿轮，Y轴主动齿轮固装在Y轴伺服电机(3-6)的电机轴上，Y轴从动齿轮固装在Y轴转动轴(3-9)上，Y轴主动齿轮与Y轴从动齿轮相啮合，Y轴转动轴(3-9)的一端与Y轴固定架(3-7)转动连接。

4.根据权利要求3所述一种动车组底部故障检测装置，其特征在于：所述X轴转动轴(3-4)的另一端设有X轴轴承座(3-12)，X轴轴承座(3-12)固接在底层旋转平台(3-10)的上端面上，X轴转动轴(3-4)通过轴承与X轴轴承座(3-12)转动连接，X轴转动轴(3-4)沿底层旋转平台(3-10)的长度方向设置；

Y轴转动轴(3-9)的另一端设有Y轴轴承座，Y轴轴承座固接在行走小车(1)的上端面上，Y轴转动轴(3-9)通过轴承与Y轴轴承座转动连接，Y轴转动轴(3-9)沿底层旋转平台(3-10)的宽度方向设置。

5.根据权利要求2所述一种动车组底部故障检测装置，其特征在于：所述X轴转动轴(3-4)的中部套装固定有顶层连接块，顶层连接块的上端面与顶层旋转平台(3-5)的下端面固接；

Y轴转动轴(3-9)的中部套装固定有底层连接块(3-13)，底层连接块(3-13)的上端面与底层旋转平台(3-10)的下端面固接。