[实用新型]一种开放式教学用四轴飞行器平台

说明书

本发明提供一种开放式教学用四轴飞行器平台，包括四轴飞行器机架、主安装板、底部安装板、功能扩展板。主安装板包括第一杜邦线母接线端子排、第一特制面包板、第一方形电路板，底安装板包括第一杜邦线公接线端子排、第二特制面包板，扩展安装板包括第二杜邦线母接线端子排，第三特制面包板，第二方形电路板、第二杜邦线公接线端子排。底部安装板用于在飞行器底部安装功能模块，功能扩展板用来扩展空间和功能，可以视需要不用或者用多个。将控制中心、各种功能模块等装入，通过杜邦线和上述装置内的插孔实现电路相连。可方便实现随时进行控制和功能模块的增加或移除，适合教学需要，帮助实现由简入繁的无人机和自动化控制的教学。

技术领域

本实用新型涉及电子电气教学领域，尤其涉及一种自动化控制教学的开放式四轴飞行器教学用平台。

背景技术

随着电子科学技术的发展，人工智能获得长足发展，随着第四次工业革命的兴起，我国也积极在此布局，《中国制造2025》提出了将智能制造工程作为五大工程之一，将新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人纳入十大领域。近年来基于Arduino、arm、树莓派、51单片机为控制中心的自动化教学获得了蓬勃发展，勿论是幼儿启蒙还是高等教育等均越来越频繁的涉及到相关领域，尤其是高等教育的理工类教学。同时随着无人机在军、民用的应用范围不断扩大，为满足人们需求和适应新的发展趋势，关于无人机的飞行控制和功能应用也越来越受到重视。

一般按照正常的电子电气科学自动化控制教学规律，会优先选择最简单的范例进行教学，然后逐步增加控制或功能器件，最终完成复杂整体的认知，由简入繁。现阶段在售的无人机大部分是完整组装好的，或者已经设计好，只需人们自行简单组装便可使用，并不适合进行自动化控制和无人机的教学。通过我们教学意识到，最好有一种开放式的无人机平台，首先能够提供基本的飞行功能，然后可以随着教学深入，逐步安装各种功能模块。比如可以更换各种控制模块，实现不同芯片对无人机的控制；通过安装或者移除各种通讯模块，实现对无人机手柄遥控，电脑遥控，手机遥控，WIFI遥控等的通讯教学；又比如可以按需求将功能模块类似于红外遥控、图像拍摄、视频回传、红外测距、温度测量、超声波、显示模块等等组装进去，不需要时移除，不仅可以完成此类功能学习，还可以进行多种模块联合工作的设计和学习等。在此基础上，降低了智能无人机的复杂程度，降低了成本，适用于教学需要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，针对存在的问题，提供一种开放式的四轴飞行器无人机平台，可方便实现控制和功能模块的增加或移除，适合教学需要，帮助实现由简入繁的无人机和自动化控制的教学。

本实用新型提供如下技术方案：一种开放式教学用四轴飞行器平台，包括四轴飞行器机架、主安装板、底安装板、扩展安装板；

所述四轴飞行器机架中心有一正方形通孔，所述正方形通孔顶角处各有一圆形通孔，螺旋桨电机导线端口为杜邦线公接线端子；

所述主安装板为三层结构，从上往下依次为第一杜邦线母接线端子排、第一特制面包板、第一方形电路板，所述第一杜邦线母接线端子排共有四排，首尾相接，在所述第一特制面包板上组成类似正方形围墙结构；所述第一特制面包板上分布有第一插孔区、第二插孔区、第三插孔区、第四插孔区，所述第一插孔区与第二插孔区通过第一螺纹通孔区隔开，所述第二插孔区与第三插孔区通过第一竖长凹槽隔开，所述第三插孔区与第四插孔区通过第二螺纹通孔区隔开；所述第一方形电路板四角处均开有通孔，内部开有2列通孔，其与所述第一杜邦线母接线端子排对齐的位置处开有四排插线通孔，所述四排插线通孔首尾相接，组成正方形边的形状；

所述底安装板为两层结构，从上往下依次为第一杜邦线公接线端子排、第二特制面包板，所述第一杜邦线公接线端子排共有四排，首尾相接，在所述第二特制面包板顶面上组成一类似正方形围墙结构；所述第二特制面包板中心区域为通孔阵列区域，所述第二特制面包板底部面上的通孔阵列区域以外分布着插孔；