[实用新型]一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷

说明书

本实用新型公开了一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘；旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；第一滑槽内滑动设置有铲刀架，沿着铲刀架的长度方向，在铲刀架上并排设置有若干个铲刀装配孔，每个铲刀装配孔内均安装有一个铲刀机构；第二滑槽内滑动设置有毛刷架，沿着毛刷架的长度方向，在毛刷架上并排设置有若干个毛刷装配孔，每个毛刷装配孔内安装有一个毛刷机构；铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。本实用新型能对非平面玻璃进行清洁，清洁效果好，而且能对靠近窗框直角位置的非平面玻璃进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷。

背景技术

高层建筑的外层玻璃需要定期进行清洁，传统清洁方式首先是安装电动吊篮电缆等运载工具，如大厦已安装擦窗机，则按规范进行操作前的检测；然后是准备擦拭工具，包括毛滚、胶刮、毛巾、铲刀等；接着是电动吊篮电缆作业人员携带工具上吊篮或吊板；最后是作业人员从上到下对玻璃进行清洁。这种玻璃清洁方式不仅费时费力，工程量大，而且需要作业人员高空作业，具有较高的安全风险。

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，其中一项应用是应用于为高楼的玻璃进行清洁。在现有技术中，玻璃清洁无人机上安装有清洁机械刷，清洁机械刷包括电机和旋转圆盘，旋转圆盘侧面安装有铲刀及毛刷，电机带动旋转圆盘旋转，旋转圆盘再带动铲刀及毛刷旋转，从而实现对玻璃清洁。

然而，此种玻璃清洁机械刷的铲刀刀口及毛刷刷口均为直线型，在旋转过程中，能对平面玻璃进行清洁，但难以对凹面玻璃、凸面玻璃等非平面玻璃进行清洁。并且，此种玻璃清洁机械刷难以对玻璃的每个位置均清洁干净。因为玻璃一般都通过方形窗框安装于高楼之上，每个方形窗框均带有直角，所以当玻璃清洁无人机的清洁机械刷进行旋转清洁作业时，很难对靠近窗框直角位置的玻璃进行清洁，从而导致靠近窗框直角位置的玻璃上形成清洁死角，清洁不干净。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，该清洁机柜刷能对非平面玻璃进行清洁，清洁效果好，而且能对靠近窗框直角位置的非平面玻璃进行清洁。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机专用非平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘，所述电机安装于支杆主体内，所述电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转；所述旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；所述第一滑槽内滑动设置有铲刀架，沿着铲刀架的长度方向，在铲刀架上并排设置有若干个铲刀装配孔，每个铲刀装配孔内均安装有一个铲刀机构，铲刀机构包括铲刀弹簧和铲刀，铲刀弹簧容置于铲刀装配孔内，铲刀的内端连接铲刀弹簧，铲刀的外端向旋转圆盘侧面伸出；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架，沿着毛刷架的长度方向，在毛刷架上并排设置有若干个毛刷装配孔，每个毛刷装配孔内安装有一个毛刷机构，毛刷机构包括毛刷弹簧和毛刷，毛刷弹簧容置于毛刷装配孔内，毛刷的内端连接毛刷弹簧，毛刷的外端向旋转圆盘侧面伸出；所述铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。

优选地，所述第一滑槽及第二滑槽的数量均为两条，在旋转圆盘上呈“十”字状对称并相互间隔排列。

优选地，所述旋转圆盘的圆心处设有弹簧定位座，所述第一弹簧及第二弹簧的一端分别连接弹簧定位座。

优选地，所述第一滑槽的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的外侧面与第一滑槽的内侧面相滑动配合；所述第二滑槽的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的外侧面与第二滑槽的内侧面相滑动配合。

优选地，所述铲刀为斜角聚四氟尼龙材铲刀。

优选地，所述电机的转轴与支杆主体之间安装有轴承。