[实用新型]一种管端自动拍片移动装置

权利要求书

1.一种管端自动拍片移动装置，包括底座(2)和设置在底座(2)上端的第一支撑架(13)和第二支撑架(14)，所述第一支撑架(13)和第二支撑架(14)为倒置的U型架，且两个支撑架平行设置；

其特征在于，所述第一支撑架(13)和第二支撑架(14)之间设有若干个等间距设置的转动轴(6)，所述第一支撑架(13)和第二支撑架(14)表面都设有与转动轴(6)转动连接的固定轴承，每根转动轴(6)上都穿设有一个用于支撑管件的转动辊(7)，每个转动辊(7)中间位置都设有一个放置管件向外侧滑动的定位槽(8)，每根转动轴(6)之间通过传动组件传动连接，其中一根转动轴(6)端部与驱动电机(1)的输出端连接，驱动电机(1)通过电机座可拆卸设置在第二支撑架(14)表面；

所述第二支撑架(14)一侧的底座(2)上端设有对管件端部进行检测的拍摄组件，所述拍摄组件包括与底座(2)连接的升降缸(4)，所述升降缸(4)的输出端通过升降连接杆(5)与水平缸(9)连接固定，水平缸(9)的输出端通过水平连接杆(3)与拍摄架(10)连接固定，所述拍摄架(10)下端设有用于对管件两端进行拍摄的第一拍摄端(11)和第二拍摄端(12)。

2.根据权利要求1所述的管端自动拍片移动装置，其特征在于，所述第一拍摄端(11)和第二拍摄端(12)都包括一个安装板，安装板上端通过吊杆(17)与拍摄架(10)连接，所述安装板表面安装有摄像头(18)，摄像头(18)外侧的安装板外侧阵列分布有若干个照明灯(19)。

3.根据权利要求2所述的管端自动拍片移动装置，其特征在于，所述拍摄架(10)上端设有与第一拍摄端(11)、第二拍摄端(12)输出端电性连接的无线模块。

4.根据权利要求2所述的管端自动拍片移动装置，其特征在于，所述照明灯(19)的数量不少于三个，且照明灯(19)采用LED灯。

5.根据权利要求2所述的管端自动拍片移动装置，其特征在于，所述第一拍摄端(11)和第二拍摄端(12)还包括X光拍摄头，利用X光对管端进行分析。

6.根据权利要求1所述的管端自动拍片移动装置，其特征在于，所述水平缸(9)和升降缸(4)都为气缸。

7.根据权利要求1所述的管端自动拍片移动装置，其特征在于，所述传动组件包括设置在每根转动轴(6)上的传动齿轮(16)，传动齿轮(16)之间通过传动履带(15)传动连接。

8.根据权利要求1所述的管端自动拍片移动装置，其特征在于，所述转动辊(7)表面设有增大摩擦力的橡胶层。