[实用新型]一种雷达自动生产线的防水底座保压机

说明书

本发明提供一种雷达自动生产线的防水底座保压机，包括保压模组(8‑2)，所述保压模组(8‑2)包括压板、伺服电缸、压力计，所述压板上采用多根压棒多点下压防水底座，伺服电缸控制下压距离且可实时读取下压距离数据，压力计实时读取压力数据，下压距离和压力数据实时传送给PLC或工控机进行控制，所述保压模组(8‑2)用于将流入工位的防水底座保压压紧防水密封圈并确保防水底座免焊接pin针与PCBA通孔充分接触到位，防水底座上的插头采用免焊接pin针与PCBA板实现电连接，通过保压工序确保防水底座免焊接pin针与PCBA通孔充分接触到位，便于实现自动组装生产。

技术领域

本发明涉及雷达自动生产技术领域，具体地，涉及一种雷达自动生产线的防水底座保压机。

背景技术

毫米波雷达自动化智能生产线主要应用于雷达传感器装配、测试，毫米波雷达自动化智能生产线需要先完成对雷达组件的自动组装，这些需要组装的雷达组件通常包括：盖板、PCBA板、导热片、密封圈、防水底座等。工艺流程通常包括：组件上料、组件除尘、PCBA板程序烧录、ICT测试、贴导热片、打螺丝、气密性测漏、老化测试、暗箱测试等。

现有的雷达组装是采用传统的人工组装模式，人工组装容易对PCBA造成隐形损伤，影响产品合格率，且生产成本高，生产效率低下，组装的雷达产品质量不统一。市场现有产线模式通常装配、测试、老化工位离散，产线柔性差，很多产品型号难以兼容制造，整条产线不具备整体工艺连贯性，效率低，还是需要人工在线辅助。

发明内容

本发明的目的是，提供一种雷达自动生产线的防水底座保压机，因防水底座在组装过程中需要被机械手抓取后翻转，而防水底座中需要加入防水密封圈，保压机的作用是预先将防水密封圈压紧在防水底座的密封圈安装槽内，避免组装时掉落。

一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，包括保压模组(8-2)，所述保压模组(8-2)包括压板、伺服电缸、压力计，所述压板上采用多根压棒多点下压防水底座，伺服电缸控制下压距离且可实时读取下压距离数据，压力计实时读取压力数据，下压距离和压力数据实时传送给PLC或工控机进行控制，所述保压模组(8-2)用于将流入工位的防水底座保压压紧防水密封圈并确保防水底座免焊接pin针与PCBA通孔充分接触到位。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，所述伺服电缸为SMC伺服电缸LEY32S3A-50、所述压力计为力驰压力计LFT-13B。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，包括独立的第八机箱(8-1)，所述第八机箱(8-1)两侧开有治具进出料口，流水线皮带将治具及产品从上一个单元送往下一个单元。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，所述第八机箱(8-1)分为第八下层机箱(8-11)和第八上层机箱(8-12)，所述第八上层机箱(8-12)的前面设置有第八透明观察窗(8-121)。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，所述第八下层机箱(8-11)和第八上层机箱(8-12)之间通过底板隔开，所述保压模组(8-2)安装在流水线皮带上方及固定在底板上。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，所述流水线皮带为上下双层皮带线，包括上层组装流水线(8-31)和下层治具回流流水线(8-32)，下层治具回流流水线(8-32)运送治具回流到上一个单元，上层组装流水线(8-31)将治具及产品从上一个单元送往下一个单元。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，所述第八机箱(8-1)配置了触摸屏(8-9)，触摸屏(8-9)实时反馈下压距离和压力数据，并允许工作人员调整参数。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的防水底座保压机(8)，所述第八机箱(8-1)配置了第八报警灯(8-10)，发生异常时第八报警灯(8-10)发出报警信号。