[实用新型]一种工业机器人综合实训平台

说明书

本实用新型涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块、输送分拣模块、综合实训台，工业机器人综合基础教学平台集成了平台将工业机器人常见应用案例通过场景重现的方式融入到实训台的设计和布局中，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大；夹具在传统基础上增加防碰撞传感器，安全围栏上增加安全光幕，双重保障，满足工业机器人技能型人才的实训要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学领域，具体是一种工业机器人综合实训平台。

背景技术

随着中国版“工业4.0”《中国制造2025》的出台，基于信息物理系统的智能装备和工业机器人的智能工厂等智能制造正在引领制造方式的变革。而制造业乃国民经济之主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。

伴随着工业自动化逐渐成熟，工业机器人浪潮迎面而来，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人作业，机器人领域人才需求也在每年以20％-30％的速度递增。由于我国本科层次暂未设立机器人相关专业，没有专门的人才培养体系。在机器人迅速发展的趋势下，围绕机器人全产业链的人才供给却存在问题。全国正全力打造以工业机器人为代表的战略型新兴产业，人才已成为制约产业发展的关键因素之一。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人综合实训平台。

一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人、在工业机器人周边呈圆周状分布的基础实训模块、模拟激光雕刻模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人装配模块、总控柜、计算机、控制系统、机器人控制柜，还包括：

快换夹具模块，与工业机器人配合实现工业现场工业机器人夹具快换功能，可实现断气断电保护；

机器人视觉模块，识别教学专业零件的颜色和形状，并能定位教学专业零件，引导工业机器人进行抓取；

智能仓储模块，通过固定仓位上的检测器来检测料仓有无物料和物料是否放进料仓并用做防碰撞开关；

输送分拣模块，通过不同传传感器配合工业机器人夹具和智能仓储模块实现模拟工业机器人分拣、搬运、入仓类功能；

综合实训台，用于放置输送分拣模块、快换夹具模块、机器人视觉模块、智能仓储模块并对以上模块进行通电控制。

所述的输送分拣模块上具有皮带线体、设置在皮带线体上的分拣出仓底板、与分拣出仓底板配合的分拣出仓、设置在皮带线体上且位于分拣出仓下游的分拣挡边、通过传感器支架安装在分拣挡边上的颜色传感器、光电传感器、设置在分拣出仓底板上的推料气缸、与推料气缸连接的推料气缸推头、设置在分拣出仓底板上且与推料气缸配合的推料气缸传感器、设置在分拣出仓底板上的分拣导向、设置在分拣出仓上的对射光电开关、设置在皮带线体远离分拣出仓底板端部上的材质传感器支架、通过材质传感器支架安装在分拣挡边上的材质传感器、物料块。

所述的分拣出仓的左侧面和有侧面上均通过螺纹固定有对射光电开关。

所述的快换夹具模块包括模块铝型材、分别设置在模块铝型材两端的快换夹具模块底板和模块顶板、设置在模块顶板上的快换夹具母头、安装在工业机器人末端上的快换公头、安装在模块顶板上的快换夹具一和快换夹具二，所述的快换夹具一和快换夹具二上均设置有快换夹具母头。

所述的快换夹具一包括与快换夹具母头连接的快换转接板一、与快换转接板一连接的气缸转接板、设置在气缸转接板上的气缸和气缸传感器、与气缸连接的夹爪。

所述的快换夹具二包括快换转接板二、设置在快换转接板二上且呈圆周方向分布的TCP笔、激光笔安装架、吸盘安装架、分别设置在激光笔安装架、吸盘安装架上的激光笔、真空吸盘。