[实用新型]一种基线可变的3D结构光装置

权利要求书

1.一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，包括滑动光学模块、固定光学模块和支架；

所述滑动光学模块用于投影红外光点阵，固定光学模块用于捕捉经物体反射后的红外点阵图案；或者，固定光学模块用于投影红外光点阵，滑动光学模块用于捕捉经物体反射后的红外点阵图案；

所述支架上设有滑轨，滑动光学模块装配在滑轨上，固定光学模块固定在支架上，滑动光学模块通过沿滑轨滑动以调节其与固定光学模块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，所述支架沿滑动光学模块的滑动方向标示有刻度尺，滑动光学模块在与刻度尺接触的边缘垂直标示有指示线，滑动光学模块在滑轨上滑动时，指示线指向刻度尺的不同刻度值。

3.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，所述滑动光学模块的外缘设置有与支架上滑轨相适配的滑动结构，滑动结构为滑块、滑槽或者滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，所述支架在滑轨的末端设有用于对滑动光学模组限位的限位块，限位块与支架可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，所述滑动光学模块上设有用于穿设可拆卸锁紧螺母的孔结构，孔中穿设锁紧螺母并锁紧时，滑动光学模块在滑轨上的位置被固定。

6.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，用于投影红外光点阵的所述滑动光学模块，包括壳体、光学模组、连接器和散热器；

光学模组安装在壳体内，用于投影红外光点阵；

连接器连接在投影模组下部，用于控制投影模组工作；

散热器设置在光学模组背部，用于散热；散热器与壳体可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，还包括用于采集彩色图像的彩色光学模块，彩色光学模块可拆卸连接在支架上，彩色光学模块的光学中心与滑动光学模块、固定光学模块的光学中心设置在同一水平线上。

8.根据权利要求6所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，所述支架还安装有PCB板，PCB板与连接器电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，滑动光学模块、固定光学模块均包括壳体和安装在壳体内的光学模组，壳体与光学模组点胶固定；固定光学模块与支架可拆卸连接固定。

10.根据权利要求1所述的一种基线可变的3D结构光装置，其特征在于，所述滑动光学模块通过沿滑轨滑动以调节其与固定光学模块之间的距离在40mm-75mm范围内。