[实用新型]一种储罐底板上下表面缺陷识别装置

说明书

本实用新型公开了一种储罐底板上下表面缺陷识别装置。包括磁化机构、底板缺陷识别传感器、上下表面缺陷识别传感器、编码器和行走机构；行走机构包括前后行驶轮以及固定板；编码器固定在磁化机构的衔铁上对缺陷进行定位；磁化机构固定在固定板内侧、前后行驶轮之间；底板缺陷识别传感器、上下表面缺陷识别传感器固定在磁化机构的前后磁极间，底板缺陷识别传感器用来确认缺陷是否存在，上下表面缺陷识别传感器用以确认缺陷的位置是位于上表面还是下表面。本实用新型能提高的储罐底板上下表面缺陷的识别率。

技术领域

本实用新型涉及碳钢储罐检测装置技术领域，具体为一种储罐底板上下表面缺陷识别装置，采集储罐底板上下表面缺陷的不同漏磁场信号进行储罐底板上下表面的缺陷识别。

背景技术

常压储罐作为化工行业的重要储存器，已被广泛用于石化、能源等国民经济支柱领域。常压储罐主要用于盛装易燃、易爆、有毒、有害的危险化学品介质，其最主要的失效机理为腐蚀。受储存介质酸性、碱性、硫离子、微生物等多重因素影响，储罐底板上表面易遭受到来自介质侧的腐蚀，形成上表面腐蚀缺陷，同时因基础密封、排水、结构等问题，储罐底板下表面也往往会产生自下而上的土壤侧腐蚀，形成下表面缺陷。随着上表面缺陷或下表面缺陷的不断加剧，最终会导致常压储罐的泄漏失效。

当前，储罐底板腐蚀缺陷检测主要依靠漏磁检测方法进行，此方法最大的不足是不能确定缺陷位于底板的空间分布信息，无法直观的确定缺陷是位于底板的上表面还是下表面。因此，如何建立一套能直观的确定罐底板上下表面缺陷识别装置，提高检测的效率，降低生产装置的事故风险成为安全生产领域迫切需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有漏磁检测系统的信号采集模块导致检测效率低、不能实现储罐底板上下表面缺陷识别的问题，本实用新型提供一种储罐底板上下表面缺陷识别装置，具有能识别缺陷位于底板上下表面特点，可广泛应用于化工企业碳钢储罐的底板检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种储罐底板上下表面缺陷识别装置，包括磁化机构、底板缺陷识别传感器、上下表面缺陷识别传感器、编码器和行走机构。

磁化机构产生激励磁场作用于底板缺陷处；底板缺陷识别传感器检测缺陷处产生的畸变磁场确定缺陷的存在，上下表面缺陷识别传感器检测底板上表面缺陷产生的畸变磁场；编码器记录行走机构行驶的里程信息。

底板缺陷识别传感器和上下表面缺陷识别传感器共同采集缺陷处畸变磁场，确定缺陷位于储罐底板的上表面。底板缺陷识别传感器和上下表面缺陷识别传感器采集磁场竖直方向分量，每行进2mm采集一次磁场信号。

行走机构包括前行驶轮、后行驶轮和用于连接前后行驶轮的固定板；编码器固定在磁化机构。

磁化机构侧面固定在固定板，顶部与机盖通过固定旋钮连接。

磁化机构与底板缺陷识别传感器通过螺杆、固定旋钮活动连接。

磁化机构与上下表面缺陷识别传感器通过螺纹固定连接。

前述的储罐底板上下表面缺陷识别装置，所述的磁化机构包括前极靴、后极靴、前磁极、后磁极和衔铁；前极靴、前磁极与后磁极、后极靴两两固定后相对设置于衔铁的两端，在衔铁、前极靴、后极靴侧面设有螺纹孔，便于采用螺栓将磁化机构固定在固定板上；衔铁开设贯通孔，便于与顶盖的固定；编码器固定在衔铁上。

前述的储罐底板上下表面缺陷识别装置，所述的底板缺陷识别传感器包括传感器盒、固定旋钮、传输接头和弹簧；磁化机构的衔铁上开孔，穿过底板缺陷识别传感器两侧的螺杆后通过固定旋钮连接，弹簧套接在螺杆上，位于衔铁和传感器盒之间。

前述的储罐底板上下表面缺陷识别装置，所述的上下表面缺陷识别传感器呈L形，通过螺栓固定在磁化机构的后极靴侧面。相应地，后极靴内侧面设有L型缺口。