[实用新型]一种机器人小臂铸件加工的打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架、横板、电机、支板和吸尘机构，所述框架的底端固定连接有支板，且支板的两端均设置有吸尘机构，所述框架顶端与底端的内部均设置有电机，且电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有夹持机构，所述框架两侧的中心位置处均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有固定板，且固定板一侧的内部设置有散热机构，所述固定板的一侧活动连接有打磨盘，所述框架顶端的两侧均设置有气缸，且气缸的底端固定连接有横板。本实用新型不仅实现了该打磨设备具备夹持的效果，实现了该打磨设备具备散热的效果，而且实现了该打磨设备除尘的功能。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种机器人小臂铸件加工的打磨设备。

背景技术

随着科技不断的进步，机器人也在不断的发展，而机器人小臂铸件也是其中组成部分，然而机器人小臂铸件在制作的过程中产出需要使用打磨设备对小臂铸件进行打磨，因此就需要使用到相应的打磨设备。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的此类机器人小臂铸件加工的打磨设备，在使用时由于夹持效果低下，从而使其在打磨的过程中易出现偏移现象；

(2)传统的此类机器人小臂铸件加工的打磨设备，在打磨的过程中由于温度的上升，从而使其冷却效果低下；

(3)传统的此类机器人小臂铸件加工的打磨设备，在打磨的过程中会产生灰尘而灰尘无法清除，从而使其实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，以解决上述背景技术中提出易出现偏移、冷却效果低下和除尘效果低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架、横板、电机、支板和吸尘机构，所述框架的底端固定连接有支板，且支板的两端均设置有吸尘机构，所述框架顶端与底端的内部均设置有电机，且电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有夹持机构，所述框架两侧的中心位置处均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有固定板，且固定板一侧的内部设置有散热机构，所述固定板的一侧活动连接有打磨盘，所述框架顶端的两侧均设置有气缸，且气缸的底端固定连接有横板。

优选的，所述吸尘机构的内部依次设置有集尘箱、过滤网、负压风机以及底板，所述集尘箱底端的内部固定连接有过滤网，所述集尘箱的下方设置有底板，且底板的底端与支板的顶端固定连接。

优选的，所述底板顶端的两侧均设置有负压风机，且负压风机的一端延伸至过滤网的内部。

优选的，所述散热机构的内部依次设置有凹槽、壳体、散热风机以及固定块，所述凹槽的一侧与固定板的一侧固定连接，所述凹槽的内部设置有壳体，且壳体的拐角位置处均固定连接有固定块，所述壳体的内部设置有散热风机。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有板块、螺纹孔、活动杆、推杆以及夹板，所述板块的表面等间距的设置有螺纹孔，所述板块的一端活动连接有活动杆，且活动杆呈“┓”形结构。

优选的，所述活动杆底端的一侧设置有推杆，且推杆的一端设置有夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人小臂铸件加工的打磨设备不仅实现了该打磨设备具备夹持的效果，实现了该打磨设备具备散热的效果，而且实现了该打磨设备除尘的功能；

(1)通过根据需要将活动杆通过螺纹孔向外进行拉伸，再通过螺纹柱与螺纹孔的作用将板块与活动杆之间进行固定，而在需要对物体进行夹持时，先有推杆的作用下将夹板向物体进行移动，并且由夹板的作用可将物体进行夹持，从而避免物体在打磨的过程中出现偏移的现象，实现了该打磨设备具备夹持的效果；