[实用新型]一种机器人铸件生产用抛光装置

权利要求书

1.一种机器人铸件生产用抛光装置，包括机体(1)、升降台(2)、支撑板(4)、伺服电机(6)和固定座(8)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有升降台(2)，所述升降台(2)的一端延伸至机体(1)的外部并固定连接有固定机构(3)，所述机体(1)顶端的两侧均固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶端均固定连接有移动机构(5)，所述移动机构(5)的内部依次设置有移动座(501)、内置腔(502)、移动槽(503)、驱动块(504)、滑杆(505)、驱动螺杆(506)以及连接块(507)，所述移动座(501)的内部设置有内置腔(502)，所述移动座(501)内部内置腔(502)的底端设置有移动槽(503)，所述内置腔(502)的内部设置有驱动块(504)，所述移动机构(5)的一侧固定连接有伺服电机(6)，所述固定机构(3)上方的移动机构(5)底端固定连接有调节机构(7)，所述调节机构(7)的底端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的底部固定连接有抛光电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人铸件生产用抛光装置，其特征在于：所述固定机构(3)的内部依次设置有工作台(301)、滑槽(302)、滑块(303)、移动板(304)、固定板(305)、固定手柄(306)、加强筋(307)以及防滑垫(308)，所述工作台(301)顶部的两侧均设置有滑槽(302)，所述滑槽(302)内部的两侧均设置有滑块(303)，所述滑块(303)的一端均延伸至工作台(301)的外部并固定连接有移动板(304)，所述移动板(304)顶端远离支撑板(4)的一侧均固定连接有固定板(305)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人铸件生产用抛光装置，其特征在于：所述移动板(304)顶端固定板(305)的一侧均螺纹连接有固定手柄(306)，所述固定手柄(306)的一端延伸至移动板(304)的外部并与工作台(301)相互配合，所述移动板(304)顶端固定手柄(306)的两侧均固定连接有加强筋(307)，所述加强筋(307)的一侧均与固定板(305)固定连接，所述固定板(305)远离加强筋(307)的一侧均固定连接有防滑垫(308)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人铸件生产用抛光装置，其特征在于：所述驱动块(504)的顶部贯穿有滑杆(505)，且滑杆(505)的两端均与移动座(501)固定连接，所述驱动块(504)的底部螺纹连接有驱动螺杆(506)，所述驱动螺杆(506)的一端延伸至移动座(501)的内部，所述驱动螺杆(506)的另一端延伸至移动座(501)的外部并通过联轴器与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述移动槽(503)的内部设置有连接块(507)，所述连接块(507)的一端延伸至内置腔(502)的内部并与驱动块(504)固定连接，所述连接块(507)的另一端延伸至移动座(501)的外部并与调节机构(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人铸件生产用抛光装置，其特征在于：所述调节机构(7)的内部依次设置有转向座(701)、转向块(702)、角度盘(703)、指针(704)、固定杆(705)、固定块(706)、螺纹杆(707)、调节手柄(708)、移动块(709)以及铰接杆(710)，所述转向座(701)的顶端与连接块(507)固定连接，所述转向座(701)的底部铰接有转向块(702)，所述转向块(702)的一端延伸至转向座(701)的外部并与固定座(8)固定连接，所述转向座(701)底部的一侧固定连接有角度盘(703)，所述转向座(701)下方转向块(702)靠近角度盘(703)的一侧固定连接有指针(704)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人铸件生产用抛光装置，其特征在于：所述转向座(701)顶部的一侧固定连接有固定杆(705)，所述固定杆(705)底端的两侧均固定连接有固定块(706)，且相邻固定块(706)之间设置有螺纹杆(707)，所述螺纹杆(707)远离转向座(701)的一端延伸至固定块(706)的外部并固定连接有调节手柄(708)，所述螺纹杆(707)的外壁上螺纹连接有移动块(709)，所述移动块(709)的底端铰接有铰接杆(710)，所述铰接杆(710)的一端与转向块(702)底部的一侧相互铰接。