[实用新型]M袋的夹袋机构

权利要求书

1.一种M袋的夹袋机构，机架上设置有导料筒(10)，导料筒(10)的前后两侧设置有压袋单元(20)、左右两侧设置有夹袋单元(30)，其特征在于：所述的夹袋单元(30)包括吊臂(31)，吊臂(31)的上端与机架上设置的安装板(41)铰接，第一铰接轴(42)的轴芯位于水平面内且与导料筒(10)左右两侧筒体所在面平行布置，动力驱动吊臂(31)绕着第一铰接轴(42)转动，吊臂(31)的下端铰接连接有两夹板(32)，第二铰接轴(33)的轴芯位于水平面内且与第一铰接轴(42)的轴芯垂直布置，动力驱动两夹板(32)绕第二铰接轴(33)同步转动至相互靠近的夹紧位或相互远离的套袋位。

2.根据权利要求1所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：夹板(32)固定在摆臂(34)的下端，摆臂(34)包括相互平行的第一竖板(341)和第二竖板(342)，第一、二竖板(341、342)之间由横板(343)连为一体，夹板(32)固定在第二竖板(342)的下端位置处，第二竖板(342)与横板(343)连接位置处固定有齿轮(35)，齿轮(35)通过第二铰接轴(33)与吊臂(31)的下端铰接，两摆臂(34)上的两齿轮(35)啮合传动，动力驱动两摆臂(34)绕着各自的轴芯转动。

3.根据权利要求2所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：两个摆臂(34)之间设置有第一气缸(36)，第一气缸(36)的缸体与其中一个摆臂(34)的第一竖板(341)端部铰接、活塞杆通过鱼眼轴承与另一个摆臂(34)的第一竖板(341)端部铰接，第三铰接轴(37)的轴芯与第二铰接轴(33)的轴芯平行布置。

4.根据权利要求3所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：吊臂(31)为长板状，板体的中间位置设置有镂空处(311)，第二气缸(38)的缸体与安装板(41)上的第一铰接座(43)铰接、活塞杆通过鱼眼轴承穿过镂空处(311)并与镂空处(311)周边板体上设置的铰接板(312)铰接，第四铰接轴(39)的轴芯与第一铰接轴(42)平行布置。

5.根据权利要求4所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：两夹板(32)相临近的板体上设置有聚氨酯板，聚氨酯板上设置有锯齿，夹紧位时，两聚氨酯板上的锯齿齿口相嵌合。

6.根据权利要求1所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：压袋单元(20)包括压板(21)，连杆(22)的下端与压板(21)的背面固定连接、上端与导料筒(10)铰接，第五铰接轴(221)的轴芯位于水平面内且与导料筒(10)前后两侧筒体所在面平行布置，第三气缸(23)的缸体与导料筒(10)的筒壁铰接、活塞杆通过鱼眼轴承与固定在压板(21)背面的铰接板(24)铰接，第六铰接轴(25)的轴芯与第五铰接轴(221)的轴芯平行布置。

7.根据权利要求6所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：导料筒(10)的筒壁固定有连接杆(28)，连杆(22)与连接杆(28)通过第五铰接轴(221)铰接，第四气缸(26)的缸体与安装板(41)上的第二铰接座(44)铰接、活塞杆通过鱼眼轴承与连接杆(28)铰接，第七铰接轴(27)的轴芯与第五铰接轴(221)的轴芯平行布置，导料筒(10)的下部由两个半体扣合而成，第四气缸(26)驱动两个半体绕着第七铰接轴(27)转动带动两个半体的下料口作开合动作。

8.根据权利要求1所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：导料筒(10)的上端固定在基板(45)上，安装板(41)设置在基板(45)的下方且两者板面相互平行，基板(45)上设置有第五气缸(46)，第五气缸(46)的活塞杆的杆芯为铅垂方向布置，第五气缸(46)的活塞杆穿过基板(45)后与安装板(41)连接，第五气缸(46)驱动安装板(41)带动压袋单元(20)、夹袋单元(30)作升降运动。

9.根据权利要求8所述的M袋的夹袋机构，其特征在于：安装板(41)的四个角部各设置有一个导向柱(47)，导向柱(47)穿过基板(45)上开设的孔并构成导向配合。