[实用新型]一种自动化镜片剪切机的定位与上料机构

权利要求书

1.一种自动化镜片剪切机的定位与上料机构，其特征在于:包括工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的定位组件（2）和上料组件（3）；所述定位组件（2）包括定位架（4）和等间距安装在所述定位架（4）上的多个伺服电机（5），所述定位架（4）固定在所述工作台（1）上，所述伺服电机（5）上安装有定位料盘（6），所述定位料盘（6）上等间距地设有多个定位槽（601），所述定位槽（601）与外部镜片原料（7）上的分支（701）对应；所述上料组件包括支撑架（8）、升降台（9）和上料台（10），所述支撑架（8）上安装有气缸（11），所述气缸（11）的一端与所述升降台（9）连接；所述升降台（9）上固定有第一笔形气缸（12），所述第一笔形气缸（12）的一端连接有第二笔形气缸（13），所述第二笔形气缸（13）上安装有连接块（14），所述连接块（14）一端与所述第二笔形气缸（13）固定，另一端与所述上料台（10）固定，所述上料台（10）下端等间距安装有多个气爪（15）；工作时，所述第一笔形气缸（12）带动所述上料台（10）上的气爪（15）向前横移至所述镜片原料（7）上方，所述气缸（11）带动所述升降台（9）下降，所述气爪（15）夹取所述镜片原料（7）后，所述第一笔形气缸（12）带动所述上料台（10）向后横移，将所述镜片原料（7）放置在下一工位处。

2.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机的定位与上料机构，其特征在于：所述支撑架（8）的两端安装有导套（16），所述导套（16）内套接有导杆（17），所述导杆（17）的底端固定在所述升降台（9）上。

3.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机的定位与上料机构，其特征在于：所述工作台（1）上安装有支架（18），所述支撑架（8）固定在所述支架（18）上。

4.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机的定位与上料机构，其特征在于：所述定位架（4）上等间距安装有多个检测装置（19），所述检测装置（19）位于所述定位料盘（6）下方。