[实用新型]包装袋的夹送机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种包装袋出带方向确定一致且结构简单的包装袋的夹送机构，机架上等高设置有两组夹送带，与夹送带相连的摆臂通过转轴与机架构成转动配合，动力驱动转轴转动带动两组夹送带同步摆动至相互靠近的夹送位或相互远离的进袋位，夹送位时，两组夹送带带面相互平行且均位于铅垂面内，该位置处相临近的带面构成带状约束区域内，带状约束区域的长度方向与包装袋的进袋方向一致。两组夹送带是通过摆臂绕着转轴在铅垂面内摆动的，相对于绕着夹送板一端端部在水平面内摆动来说，力臂小，运动平稳，而且两组夹送带同步摆动，保证两组夹送带的中线始终固定不变的，这样从夹送带末端出来的包装袋袋口才能准确无误的进入后续机构中。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种包装袋的夹送机构。

背景技术

包装袋在装料位完成物料加装或灌装工序后需要向下游的夹送机构转运，夹送机构夹持包装袋的袋口并将包装袋输送至后续机构，由后续工序完成封口、贴标等项作业。缝制等方案是常用的封口方式，为确保封口的可靠性，一般是将袋口处实施翻折成叠合式，在带状叠合区域实施缝制，包装袋口不整齐，在封口时，包装袋很有可能卡在封口机器，造成生产线停滞，更严重会导致封口机器损坏，如何保证袋口区域顺齐平整是十分重要的，同样也是困难的。

名称为《一种整理袋口的抱袋机构》(申请号201811165159.3)的中国专利公开了以下技术方案：当监测到包装袋到达预定位置时，伸缩气缸收缩使得转动夹紧座相互远离，当监测到包装袋靠近转动夹紧座的一角进入转动夹紧座之间的位置，伸缩气缸复位，第二皮带将包装袋夹紧，电动机工作通过传动机箱使得第一带轮带动同步带轮转动进而带动第二皮带移动，使得包装袋袋口经过第二皮带夹紧整理，输送到封口机处进行封口，用第二皮带夹紧袋口进行整理。上述方案中，夹紧座的一端通过转轴与基板构成转动配合、另一端绕着该转轴在平面内摆动使得两夹紧座之间的夹角发生变化，夹紧座的两个部分分别是由单独的伸缩气缸来驱动的，即设置了两个伸缩气缸，一方面成本高，同时需要比较大的布置空间，更为重要的另一方面是由于两个夹紧座是绕着一端做摆动动作，夹紧座相互远离和靠近的动作不能保证完全同步，这就会出现第二皮带夹紧包装袋时，两个第二皮带的中线的位置不确定，包装袋夹送至末端的时候，包装袋的出带方向不确定，以至于后续的封口工序无法顺利完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装袋出带方向确定一致且结构简单的包装袋的夹送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种包装袋的夹送机构，机架上等高设置有两组夹送带，与夹送带相连的摆臂通过转轴与机架构成转动配合，转轴的轴芯方向与包装袋的进袋方向一致，动力驱动转轴转动带动两组夹送带同步摆动至相互靠近的夹送位或相互远离的进袋位，夹送位时，两组夹送带带面相互平行且均位于铅垂面内，该位置处相临近的带面构成带状约束区域内，带状约束区域的长度方向与包装袋的进袋方向一致。

上述方案中，两组夹送带是通过摆臂绕着转轴在铅垂面内摆动的，相对于绕着夹送板一端端部在水平面内摆动来说，力臂小，运动平稳，而且两组夹送带同步摆动，保证两组夹送带的中线始终固定不变的，这样从夹送带末端出来的包装袋袋口才能准确无误的进入后续机构中。

附图说明

图1、图2为夹送机构的整体结构示意图；

图3为图1的部分放大示意图。

具体实施方式