[实用新型]一种抬升旋转机构

权利要求书

1.一种抬升旋转机构，其特征在于，包括抬升组件、旋转组件和托盘，旋转组件固定设置在抬升组件的输出端，托盘固定设置在旋转组件的输出端；抬升组件包括底架、底架四个角位置均设有传动链条，抬架与底架滑动连接，抬架上固定设有升降电机，抬架上可转动设有两相互平行的第一转轴、第二转轴，升降电机输出端设有第一链轮，第一转轴上设有第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二转轴上设有第五链轮和第六链轮，第三链轮、第四链轮、第五链轮和第六链轮与传动链条链传动，第三链轮和第六链轮之间链传动，第四链轮和第五链轮之间链传动，第一链轮和第二链轮之间链传动，旋转组件包括动力组件和支撑组件，动力组件包括旋转组件底架、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、驱动装置固定在旋转组件底架上，从动轴可转动设置在旋转组件底架上，主动齿轮位于驱动装置的输出端，从动齿轮位于从动轴上，主动齿轮和从动齿轮啮合传动；支撑组件包括定位座和支撑轮，支撑轮与定位座底部固定，定位座固定在从动齿轮上方，支撑轮位于旋转组件底架上方。

2.根据权利要求1所述的一种抬升旋转机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机和变速箱。

3.根据权利要求1所述的一种抬升旋转机构，其特征在于，旋转组件底架固定在抬架上方。

4.根据权利要求1所述的一种抬升旋转机构，其特征在于，旋转组件底架上设置电眼感应片，电眼感应片连接控制装置。