[实用新型]真空吸盘式端拾器

说明书

本实用新型涉及端拾器的技术领域，提供了一种真空吸盘式端拾器，其包括外壳、底座以及设置在底座上并由底座支撑的微型气泵和多个吸盘，外壳与底座连接并围合形成内部空间，微型气泵设置在内部空间中；微型气泵具有吸气口和排气口，底座具有进气气路和排气气路，进气气路的一端与微型气泵的吸气口相连，另一端分别与每个吸盘的内部相连，排气气路与微型气泵的排气口相连。与现有技术对比，本实用新型提供的真空吸盘式端拾器，可省去外部气源及减少气管的使用，整体结构小巧、紧凑，容易安装。

技术领域

本实用新型涉及端拾器的技术领域，尤其是涉及一种真空吸盘式端拾器。

背景技术

目前，气压传动技术被广泛地应用到自动化设备行业，使用真空吸取物体被广泛应用到搬运工序中。

传统的安装了真空吸盘的端拾器，都需要设置外部气源来实现真空吸附，并布置有大量的气管、气阀等气动元件，故，需要消耗大量的安装和调试时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘式端拾器，以解决现有技术中存在的端拾器需要设置外部气源，因此结构复杂，安装繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种真空吸盘式端拾器，其包括外壳、底座以及设置在底座上并由底座支撑的微型气泵和多个吸盘，外壳与底座连接并围合形成内部空间，微型气泵设置在内部空间中；微型气泵具有吸气口和排气口，底座具有进气气路和排气气路，进气气路的一端与微型气泵的吸气口相连，另一端分别与每个吸盘的内部相连，排气气路与微型气泵的排气口相连。

进一步地，底座包括底板和与底板连接的安装块；排气气路形成在安装块上；进气气路包括形成在安装块上的上进气支路和形成在底板上且与上进气支路相连的下进气支路，上进气支路与微型气泵的吸气口相连，下进气支路分别与每个吸盘的内部相连。

进一步地，上进气支路包括上水平通道和上竖直通道，下进气支路包括下竖直通道、中转通道、下水平通道和连接通道；微型气泵的吸气口、上水平通道、上竖直通道、下竖直通道、中转通道、下水平通道、连接通道、吸盘的内部依次连通。

进一步地，微型气泵包括吸气管和排气管，吸气口设置在吸气管的端部上，排气口设置在排气管的端部上；底座具有对接面，进气气路的一端延伸至对接面并形成供吸气管插接的进气插孔，排气气路的一端延伸至对接面并形成供排气管插接的排气插孔。

进一步地，内部空间中设置有泄气阀，泄气阀支撑在底座上并与进气气路相连。

进一步地，内部空间中设置有压力传感器，压力传感器与进气气路相连。

进一步地，内部空间设置有控制板，控制板与微型气泵电性连接。

进一步地，外壳包括一侧开口的壳体和连接在壳体的开口处的侧板，控制板固定在侧板上。

进一步地，内部空间设置有支撑座，支撑座固定在底座上，支撑座具有环形支撑部，环形支撑部套设于微型气泵之外。

进一步地，微型气泵通过粘结剂固定在环形支撑部上。

与现有技术对比，本实用新型提供的真空吸盘式端拾器，包括外壳、底座、内部空间和微型气泵，底座具有进气气路和排气气路，进气气路的一端与微型气泵的吸气口相连，另一端分别与每个吸盘的内部相连，排气气路与微型气泵的排气口相连，这样，采用将微型气泵内置于内部空间，并通过形成在底座内的气路系统来实现微型气泵与吸盘相连，这样，可省去外部气源及减少气管的使用，整体结构小巧、紧凑，容易安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的真空吸盘式端拾器的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的真空吸盘式端拾器的分解示意图；