[实用新型]一种面具开合装置有效
| 申请号: | 202020471687.8 | 申请日: | 2020-04-03 |
| 公开(公告)号: | CN211878876U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 徐玉龙;王静;焦彤;杨韬;苏朝晖;肖欣 | 申请(专利权)人: | 天津科学技术馆(天津市科协信息中心) |
| 主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
| 代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王梦 |
| 地址: | 300211*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 面具 装置 | ||
1.一种面具开合装置,其特征在于,包括设置在展示板中央的面具以及对称设置在面具两侧的左侧开合控制机构和右侧开合控制机构;面具由对称分解的左上面具块(1a)、右上面具块(1b)、左中面具块(1c)、右中面具块(1d)和下面具块(1e)构成;左侧开合控制机构包括左框架(6)、左面具拉杆组、左齿轮组和左连杆机构;其中,
左框架(6)由竖向设置的矩形框、以及间隔设置在矩形框内的第三横杆(6e)和第一环形轨道(6f)构成;第三横杆(6e)的两端固定在矩形框的上部内侧壁面上;环形轨道竖向设置,并通过轨道两侧的水平支杆固定在矩形框的下部内侧壁面上;
左面具拉杆组包括第一面具拉杆(4)、第二面具拉杆(20)以及第三面具拉杆(19);第一面具拉杆(4)的左端通过第一铰链与矩形框的右侧侧边处铰接,右端与左上面具块(1a)的左侧边缘处固定连接;第二面具拉杆(20)的左端与矩形框的右侧侧边处活动连接,右端与左中面具块(1c)的左侧侧边处固定连接;第三面具拉杆(19)竖向设置,其顶端与下面具块(1e)的底侧侧边固定连接,底端设置有第三滚轮(15);
左齿轮组包括依次啮合的第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(11)和第四齿轮(16);四个齿轮平行于展示板并设置于面具左侧下方,第一齿轮(8)的齿轮轴与伺服电机的输出轴相连,第二齿轮(9)、第三齿轮(11)和第四齿轮(16)通过滚动轴承与固定在展示板上的齿轮轴活动连接使其能够自由转动;在第一齿轮(8)的齿盘前侧设置有第一滚轮(7),第一滚轮(7)设置在左框架(6)的第一环形轨道(6f)内;
左连杆机构包括固定杆(12)、第一连杆(10)、第二连杆(13)、第三连杆(14);其中,固定杆(12)通过其中心孔安装在第三齿轮(11)的齿轮轴前端;第一连杆(10)的一端设置在左框架(6)右侧且该端部安装有第二滚轮(18)、另一端通过第二铰链的一端与固定杆(12)的顶端铰接,同时第一连杆(10)通过第二铰链的另一端与第二连杆(13)的一端铰接,第二连杆(13)的另一端通过第三铰链铰接在第三连杆(14)的中部;第三连杆(14)的一端通过第四铰链与固定杆(12)的底端铰接、另一端设置在第三滚轮(15)的下方;
右侧开合控制机构的组成部件与左侧开合控制机构的组成部件相同,且其各组成部件组装形成的结构与左侧开合控制机构的结构呈轴对称。
2.根据权利要求1所述的面具开合装置,其特征在于,左侧开合控制机构还包括左滑动轨道组,它由固定在展示板上的第一滑动轨道(5a)、第二滑动轨道(5b)、第三滑动轨道(5c)、第四滑动轨道(17)和第一斜坡轨道(2)组成;其中,
第一滑动轨道(5a)、第二滑动轨道(5b)和第三滑动轨道(5c)为其上开设有通槽的滑块;第一滑动轨道(5a)、第二滑动轨道(5b)和第三滑动轨道(5c)分别以其上通槽呈水平方向的方式设置在第一横杆(6a)、第三横杆(6e)和第二面具拉杆(20)的后侧,使第一横杆(6a)、第三横杆(6e)和第二面具拉杆(20)分别设置在位于其后侧的滑动轨道通槽内;
第四滑动轨道(17)为中心开设有通孔的滑块,且其以通孔轴线呈竖直方向的方式套装在第三面具拉杆(19)外侧;
第一斜坡轨道(2)为一条曲线轨道,其以左端高右端低的方式设置在左上面具块(1a)的左侧,且在第一面具拉杆(4)杆壁的前侧固定有与第一斜坡轨道(2)相配合的第四滚轮(3),使第一面具拉杆(4)随左框架(6)沿水平方向往复运动的同时,第一面具拉杆(4)在第四滚轮(3)与第一斜坡轨道(2)的配合下斜向抬升或斜向下落。
3.根据权利要求1所述的面具开合装置,其特征在于,第二面具拉杆(20)的左端为球形端,且在框架(6)的右侧侧边的前端固定有一个限位套,限位套的内径与第二面具拉杆(20)的杆径相适应且小于球形端的球径;限位套套装在第二面具拉杆(20)外侧,使得第二面具拉杆(20)与左框架(6)之间形成活动连接。
4.根据权利要求1所述的面具开合装置,其特征在于,在位于面具后侧的展示板上还设置有一套单独的齿轮组(40)。
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