[实用新型]一种高匹配度抱砖夹具及其装载机

权利要求书

1.一种高匹配度抱砖夹具，包括固定装置(1),所述固定装置(1)顶端可转动地连接有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的上端固定连接有固定块(7)；所述固定装置(1)上设置有液控马达(8)，所述液控马达(8)的转动轴上安装有动力齿轮(9)，所述动力齿轮(9)与所述旋转齿轮(6)相互啮合；其特征在于：所述固定装置(1)两侧分别铰接有至少两个驱动板(2)，同一侧的所述驱动板(2)下端固定有挤压板(3)，所述挤压板(3)下端分成至少两个分支(4)，所述分支(4)的数量与驱动板(2)的数量相同；所述驱动板(2)的下端与分支(4)的下端通过合页连接；固定装置(1)两侧对应的驱动板(2)之间均设置有抓放油缸(5)。

2.根据权利要求1所述的高匹配度抱砖夹具，其特征在于：所述固定装置(1)两侧分别铰接有三个所述驱动板(2)，所述挤压板(3)下端分成三个所述分支(4)。

3.根据权利要求1所述的高匹配度抱砖夹具，其特征在于：所述固定装置(1)两侧对应的驱动板(2)之间均设置有同步装置(10)。

4.根据权利要求3所述的高匹配度抱砖夹具，其特征在于：所述同步装置(10)包括两个连接臂(1001)、两个固定臂(1002)和两个同步齿轮(1003)；所述同步齿轮(1003)可转动地设置在所述固定装置(1)上，两个所述同步齿轮(1003)相互啮合；两个同步齿轮(1003)分别固定连接一个所述固定臂(1002)的一端，所述固定臂(1002)的另一端与所述连接臂(1001)的一端铰接，所述连接臂(1001)的另一端铰接在所述驱动板(2)上。

5.根据权利要求1所述的高匹配度抱砖夹具，其特征在于：所述固定装置(1)包括底部固定板(101)、中间支撑架(102)和上部连接板(103)；所述固定板(101)的两端分别与所述驱动板(2)铰接；所述连接板(103)与所述旋转齿轮(6)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的高匹配度抱砖夹具，其特征在于：所述旋转齿轮(6)通过旋转盘(11)与所述连接板(103)连接，所述旋转齿轮(6)上端面开设有环形内槽(12)，所述旋转盘(11)的上端面设置有环形凸缘(13)；所述凸缘(13)内嵌到所述内槽(12)内，所述旋转盘(11)的下端面穿过所述旋转齿轮(6)的内环与下方的连接板(103)连接。

7.一种装载机，包括伸缩臂(14)，其特征在于：所述伸缩臂(14)的前端连接有如权利要求1-6任意一项所述的高匹配度抱砖夹具。

8.根据权利要求7所述的装载机，其特征在于：所述伸缩臂(14)的前端与所述固定块(7)铰接。