[实用新型]一种自动落杯机构

说明书

本实用新型为一种自动落杯机构，包括具有顶板的支撑架，在顶板上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔，在顶板上表面沿各存杯孔的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆，在顶板上方和下方对应各存杯孔的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件。每组阻隔组件包括对称设在顶板两侧的两个阻隔挡板以及能够驱动两个阻隔挡板相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板两侧的两个落杯挡板以及能够驱动两个落杯挡板相对移动的第二驱动装置。本实用新型的自动落杯机构，实现自动落杯，进而能够能够降低劳动强度，提高生产效率，同时避免交叉污染。

技术领域

本实用新型是关于杯类产品的生产设备，尤其涉及一种自动落杯机构，主要用于冰激凌杯类产品的生产。

背景技术

目前灌装冰激凌应用越来越多，主要是利用灌装机将冰激凌的浆料灌注到杯体中，然后再进入加盖工位对杯体扣上杯盖即可。其中，灌装机的托板上设有多排落杯孔，每排落杯孔包括多个落杯孔；杯体为上端开口的筒状体，在杯体的上端开口处向外延伸形成杯沿。

在加工时灌装机的托板沿其长度方向进行输送，在注入浆料之前需要先对整摞的杯体进行分离，并将单个杯体放入托板上的落杯孔内，然后再向同一排的杯体内同时注入浆料。但是，现有技术中对整摞杯体的分离以及将单个杯体放入各落杯孔的操作主要是通过手工方式完成，劳动强度大，生产效率低，而且易造成交叉污染。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种自动落杯机构，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动落杯机构，能够实现自动落杯，进而能够降低劳动强度，提高生产效率，同时避免交叉污染。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自动落杯机构，包括具有顶板的支撑架；在顶板上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔，在顶板上表面沿各存杯孔的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆，在顶板上方和下方对应各存杯孔的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件；每组阻隔组件包括对称设在顶板两侧的两个阻隔挡板以及能够驱动两个阻隔挡板相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板两侧的两个落杯挡板以及能够驱动两个落杯挡板相对移动的第二驱动装置；位于顶板同一侧的阻隔挡板和落杯挡板呈上下方向间隙且相互平行地放置，且两者之间的间隔距离小于等于相邻两个叠放杯体的杯沿底面之间的距离。

在本实用新型的一较佳实施方式中，存杯孔为圆形孔，阻隔挡板和落杯挡板的内侧端均为圆弧形，且该圆弧形的直径与圆形孔的直径相同。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一驱动装置包括两个第一气缸，第二驱动装置包括两个第二气缸；在顶板两侧对应各存杯孔的位置均对称固定有两个板面相对的固定板，固定板位于顶板上方的部分开设有第一通孔，其位于顶板下方的部分开设有第二通孔；阻隔挡板的外侧端向上延伸形成第一安装板，落杯挡板的外侧端向下延伸形成第二安装板；第一气缸的缸体以及第二气缸的缸体均与固定板固定，第一气缸的活塞杆穿过第一通孔并与第一安装板固定连接，第二气缸的活塞杆穿过第二通孔并与第二安装板固定连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一气缸的缸体和第二气缸的缸体均通过螺栓与固定板固定。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一气缸的活塞杆通过第一螺栓与第一安装板固定，第二气缸的活塞杆通过第二螺栓与第二安装板固定。

在本实用新型的一较佳实施方式中，固定板的中部通过第三螺栓与顶板固定。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在第一气缸的活塞杆的端部设有第一内螺纹孔，在第一安装板上设有第一安装通孔，第一螺栓穿过第一安装通孔并与第一内螺纹孔螺纹连接；在第二气缸的活塞杆的端部设有第二内螺纹孔，在第二安装板上设有第二安装通孔，第二螺栓穿过第二安装通孔并与第二内螺纹孔螺纹连接；在顶板的两侧面对应各存杯孔的位置设有侧螺纹孔，在固定板的中部开设有第三通孔，第三螺栓穿过第三通孔并与对应的侧螺纹孔螺纹连接。