[实用新型]多模态激光扫描仪光机系统和设备

权利要求书

1.一种多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，包括：线偏振光源、光学开关单元、多模态扫描单元、光学望远镜单元和光敏感单元；

所述线偏振光源用于发射线偏振光；

所述光学开关单元包括波片和分束器；

所述多模态扫描单元包括至少两组旋转扫描机构，所述旋转扫描机构包括光楔透镜；

所述光学望远镜单元用于聚焦与所述光敏感单元的大小相匹配的光斑；

其中，所述线偏振光源的中心、所述光学开关单元的中心和所述光楔透镜的中心在第一直线上；所述光学望远镜单元置于所述分束器和所述光敏感单元之间，并且所述分束器的中心、所述光学望远镜单元的中心和所述光敏感单元的中心在第二直线上；所述第一直线与所述第二直线垂直。

2.根据权利要求1所述的多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，所述波片用于实现偏振光的转换；所述分束器用于透过偏振匹配的光线。

3.根据权利要求1所述的多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，

所述旋转扫描机构包含光楔透镜、光楔夹持结构、驱动电机、增量式编码器和控制单元；

所述光楔夹持结构用于安装所述光楔透镜，所述光楔夹持结构与所述驱动电机和所述增量式编码器固定连接。

4.根据权利要求3所述的多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，

所述控制单元用于控制所述驱动电机的旋转扫描速度；

所述增量式编码器用于检测所述驱动电机的旋转角度和实时扫描速度。

5.根据权利要求4所述的多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，

当两组所述旋转扫描机构的初始相位相同时，所述控制单元控制所述驱动电机的旋转扫描速度实现多种扫描模式。

6.根据权利要求5所述的多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，

当两组所述旋转扫描机构的旋转速度不同时，所述控制单元控制所述驱动电机实现玫瑰花瓣扫描。

7.根据权利要求5所述的多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，

当两组所述旋转扫描机构的旋转速度相同但旋转方向不同时，所述控制单元控制所述驱动电机实现直线扫描。

8.根据权利要求5所述的多模态激光扫描仪光机系统，其特征在于，

当两组所述旋转扫描机构的旋转方向不同，且一组所述旋转扫描机构的扫描速度为另一组所述旋转扫描机构的扫描速度的一半时，所述控制单元控制所述驱动电机实现非对称扫描。

9.一种多模态激光扫描仪光机设备，其特征在于，包括：装配结构和权利要求1至8任意一项所述的多模态激光扫描仪光机系统；所述装配结构包括整体支撑结构，所述整体支撑结构用于将所述多模态激光扫描仪光机系统中的各单元同轴装配并锁紧。

10.根据权利要求9所述的多模态激光扫描仪光机设备，其特征在于，

所述装配结构还包括：波片调整结构和光敏感单元调整结构；

所述波片调整结构用于调整所述波片的安装角度；所述光敏感单元调整结构用于调整所述光敏感单元的安装位置及角度。