[实用新型]用于双块式轨枕模具的自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机，包括底座，底座的下侧设有地轨滚轮组；底座的上侧设有立柱，立柱的顶端设有衡梁，衡梁上设有天轨滚轮组；立柱上滑动连接有载物架，立柱上还设有载物架驱动机构；载物架上侧设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，固定件和定滑轮设于立柱的上端，动滑轮设于载物架上；还包括柔性连接件和柔性连接件自动缠绕机构，柔性连接件一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与柔性连接件自动缠绕机构连接；载物架上还设有电磁吸盘组件。本实用新型的双块式轨枕模具的自动码垛机，码垛和拆垛速率快，从而提高了轨枕的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产设备领域，尤其涉及一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机。

背景技术

将双块式轨枕埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨以及传递列车荷载。双块式轨枕在生产过程中，通过将混凝土灌注在模具中，然后放入蒸养系统中通过蒸养工艺以加快轨枕的凝固。双块式轨枕在生产工艺中在模具灌注完成混凝土后要进行蒸养工艺以加快轨枕的凝固。在进行蒸养工艺前后，都需要将双块式轨枕模具进行码垛和拆垛。双块式轨枕的模具有很多种类，其中1x2双块式轨枕模具相对于其他种类的模具(1x4、2x4等)体积小重量轻。

现有的1x2双块式轨枕模具自动码垛机码垛和拆垛速度不高，从而影响了轨枕的生产效率。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于双块式轨枕模具的自动码垛机，包括底座，所述底座的下侧设有地轨滚轮组，所述地轨滚轮组连接有地轨驱动机构；所述底座的上侧设有立柱，所述立柱的顶端设有衡梁，所述衡梁上设有天轨滚轮组；所述立柱上滑动连接有载物架，所述立柱上还设有载物架驱动机构，所述载物架驱动机构设置为能够驱动载物架沿立柱上、下移动；所述载物架上侧设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；其中，所述载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，所述固定件和定滑轮设于立柱的上端，所述动滑轮设于载物架上；还包括柔性连接件和柔性连接件自动缠绕机构，所述柔性连接件自动缠绕机构设于立柱上，所述柔性连接件一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与柔性连接件自动缠绕机构连接；所述载物架上还设有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设于伸缩货叉的下方，所述电磁吸盘组件设置为能够通过吸力固定载物架上的双块式轨枕模具。

本实用新型的码垛机，顶端的天轨滚轮组与天轨连接，底侧的地轨滚轮组与地轨连接，地轨驱动机构驱动地轨滚轮组转动，从而按预定程序移动该码垛机，待码垛机移动至模具传送线上指定位置时，伸缩货叉驱动机构驱动伸缩货叉伸出，伸入至轨枕模具下方时，柔性连接件自动缠绕机正转从而带动伸缩货叉小幅慢速提升，使轨枕模具脱离传送链后，伸缩货叉回缩到初始位置，电磁吸盘组件通电使整个电磁吸盘组件与轨枕模具吸合在一起从而固定模具；然后地轨驱动机构和柔性连接件自动缠绕机构同时启动，使码垛机在地轨上快速运动和载物架在立柱上快速移动，直达预定放置模具位置时减速，达到预定位置时停止运动；电磁吸盘组件断电，伸缩货叉向前伸出再缓慢下降将轨枕模具放到指定位置，停止下降。伸缩货叉回缩到初始位置，完成一个码垛动作。

本实用新型中还包括电控箱，用于连接用电设备和通讯设备。在本实用新型中，伸缩货叉还包括伸缩货叉驱动电机，所述伸缩货叉驱动电机用于驱动伸缩货叉伸缩。根据本实用新型的一个具体实施方式，还包括地轨，所述地轨与地轨滚轮组配合使用，地轨滚轮组沿地轨滚动；还包括天轨，所述天轨与天轨滚轮组配合使用，天轨滚轮组沿天轨滚动。根据本实用新型的又一个具体实施方式，载物架上设有载物滚轮组，所述立柱上设有载物滚轮组轨道，所述载物滚轮组设置为能够沿载物滚轮组轨道滚动。