[实用新型]一种可平稳放置的电镀挂具用手臂

说明书

本实用新型公开了一种可平稳放置的电镀挂具用手臂，包括安装板、第一伸缩杆、伺服电机和第二伸缩杆，所述安装板的右侧设置有竖杆，所述安装板的左侧设置有固定架，所述连接杆的外表面设置有固定块，所述安装板的内部固定有第一齿轮，所安装板的后侧连接有第二横杆，且第二横杆的左端焊接有驱动马达，所述第二横杆的外表面套有滑块，且滑块的后方设置有固定螺栓，所述第一齿轮的右侧固定有竖板，所述第二齿轮的右侧设置有第一齿盘，所述第二齿盘的右侧连接有活动杆。该可平稳放置的电镀挂具用手臂，可固定在大多数常见物体的表面，可以对电镀挂具进行平稳放置，能够改变电镀挂具在固定后的角度。

技术领域

本实用新型涉及电镀挂具技术领域，具体为一种可平稳放置的电镀挂具用手臂。

背景技术

电镀挂具一般分为两种，一种是为大批量零件生产设计制作的专用挂具，另一种则是依据零件的复杂集合形状和特殊工艺要求而设计的专用挂具，挂具通常需要固定在物体的表面，因此就需要使用到一种机械手臂对其进行固定。

但是现有的机械手臂在使用时，不可以改变挂具在被固定后的角度，且不可以平稳的放置电镀挂具，同时固定的物体单一，所以现开发出一种可平稳放置的电镀挂具用手臂，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可平稳放置的电镀挂具用手臂，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的机械手臂在使用时，不可以改变挂具在被固定后的角度，且不可以平稳的放置电镀挂具，同时固定的物体单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可平稳放置的电镀挂具用手臂，包括安装板、第一伸缩杆、伺服电机和第二伸缩杆，所述安装板的右侧设置有竖杆，且竖杆的右侧连接有螺纹杆，并且螺纹杆的右侧安装有支撑块，所述安装板的左侧设置有固定架，且固定架的左侧连安装有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，且固定块的左侧安装有固定螺母，所述安装板的内部固定有第一齿轮，且第一齿轮的下方连接有第一横杆，并且第一横杆的后方焊接有第一伸缩杆，所述安装板的后侧连接有第二横杆，且第二横杆的左端焊接有驱动马达，所述第二横杆的外表面套有滑块，且滑块的后方设置有固定螺栓，所述第一齿轮的右侧固定有竖板，且竖板的右侧设置有第二齿轮，并且第二齿轮的后端焊接有伺服电机，所述第二齿轮的右侧设置有第一齿盘，且第一齿盘的右侧连接有第二齿盘，所述第二齿盘的右侧连接有活动杆，且活动杆的下表面固定有固定板，所述固定板的内部设置有横板，且横板的下方连接有第二伸缩杆。

优选的，所述竖杆、螺纹杆和支撑块组合构成连动结构，且支撑块在螺纹杆上构成滑动结构，并且支撑块的纵切面呈“工”字形。

优选的，所述连接杆在安装板上构成转动结构，且固定块和连接杆的连接方式为铰接，并且固定架关于连接杆左右对称设置。

优选的，所述横杆的上表面呈凸出状结构，且横杆在第一齿轮上构成滑动结构，并且竖板在第一齿轮上构成转动结构。

优选的，所述第一齿盘关于竖板前后对称设置，且活动杆在竖板上构成拆卸结构，并且第二齿盘、活动杆和固定板组合构成连动结构。

优选的，所所述横板在固定板上构成弹性结构，且固定板的纵切面呈“U”型结构。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：该可平稳放置的电镀挂具用手臂，可固定在大多数常见物体的表面，可以对电镀挂具进行平稳放置，能够改变电镀挂具在固定后的角度；

1、启动驱动马达，第二横杆发生转动，由于第二横杆两端的螺纹状结构相反，因此滑块相向运动，此时，固定架对被固定的物体进行夹紧，同时手动根据物体的形状将固定架进行转动调节，并且通过固定螺栓将固定架单体之间进行固定；

2、启动第一伸缩杆，横杆发生滑动，从而第一齿轮发生转动，使得竖板发生转动，从而带动装置整体进行转动，实现在挂具被固定后角度的改变，提高装置的实用性；