[实用新型]带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置

说明书

本实用新型提供了一种带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，包括夹持部件及三维移动部件，三维移动部件携带夹持部件三维移动，夹持部件包括平行气爪、连接块及夹持手指，平行气爪与三维移动部件的移动块连接，平行气爪的两个卡爪上分别设置有连接块，连接块上设置有夹持手指，平行气爪的两个卡爪的开合带动两个夹持手指开合，实现夹持手指对带状薄片材料卷的卷头的夹持与松开。夹持部件夹持住材料卷的卷头后，在三维移动部件的带动下，在带状薄片材料加工成型设备的各个辊轴间三维移动，从而将带状薄片材料牵引至拼接装置上，实现带状薄片材料卷更换之后的卷头自动牵引，结构简单、使用方便、自动化程度高。

技术领域：

本实用新型属于烟草行业中带状薄片材料加工成型设备技术领域，具体涉及一种带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置。

背景技术：

在烟草生产过程中，带状薄片材料的使用是非常普遍的，比如传统烟草中的卷烟纸、烟盒内衬纸；再比如新型低温不燃烧烟草的带状薄片烟草、降温段的PLA材料。带状薄片材料通常都是以卷状或盘状形式存在，使用时需要将材料卷安装在放卷装置上，然后将材料卷的卷头端牵引至各个辊中，之后才能开机生产，而且，一般是设置两个放卷装置，两个放卷装置交替使用，一卷带状薄片材料用完之后，将其尾部与另一个带状薄片材料卷的卷头部拼接后，另一个带状薄片材料卷参与生产，此时，将需要将新的材料卷安装在放卷装置上，并将其卷头牵引至拼接装置，为后续带状薄片材料的拼接做好准备。但是，目前，带状薄片材料的材料卷卷头的牵引大多还只能采用人工操作的方式，人工牵引卷头的同时，原有的带状薄片材料卷还在正常工作，存在一定的危险性，而且，人工操作，效率低，劳动强度大。随着科学技术的发展，烟草行业中对卷烟生产设备的自动化程度要求越来越高，对人工的依赖越来越少，现有的人工牵引卷头的方法已经严重制约了烟草自动化生产的发展。

而且，现在的带状薄片材料卷的卷头有的是通过胶带粘结在卷身上，另一种是不粘结，这也给带状薄片材料卷的卷头自动牵引带来操作困难。

实用新型内容

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，它是设置夹持带状薄片材料卷卷头的夹持部件及夹持部件移动的三维移动部件，夹持部件夹持住材料卷的卷头后，在三维移动部件的带动下，在带状薄片材料加工成型设备的各个辊轴间三维移动，从而将带状薄片材料牵引至拼接装置上，实现带状薄片材料卷更换之后的卷头自动牵引，结构简单、使用方便、自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带状薄片材料加工成型用材料卷卷头牵引装置，其中：包括夹持部件及三维移动部件，所述的三维移动部件携带夹持部件三维移动，所述的夹持部件包括平行气爪、连接块及夹持手指，所述的平行气爪与三维移动部件的移动块连接，所述的平行气爪的两个卡爪上分别设置有连接块，所述的连接块上设置有夹持手指，所述的平行气爪的两个卡爪的开合带动两个夹持手指开合，实现夹持手指对带状薄片材料卷的卷头的夹持与松开。

进一步，所述的两个夹持手指均为圆柱形杆，包括圆柱形芯轴及套装在芯轴外的柔性胶管，或者，一个夹持手指为截面形状为三角形的棱杆，另一个夹持手指为圆柱形杆，三角形棱杆与带状薄片材料卷轴向平行布置，且三角形棱杆的尖棱贴向带状薄片材料卷的外圆周面，所述的圆柱形杆包括圆柱形芯轴及套装在芯轴外的柔性胶管。

进一步，所述的夹持手指下端设置有用于检测两个夹持手指间是否有卷头穿入的传感器。