[实用新型]一种电机控制器全自动测试装置

说明书

本实用新型提供了一种电机控制器全自动测试装置，其操作方便，便于进行电机性能测试，省时省力，可保证正常使用；其在机架一端布置流线轨道，在流线轨道处设有与其运动方向相垂直的横移机构，机架另一端设有输送机，横移机构包括横移输送带，位于输送机处的机架上设有顶升机构，顶升机构的顶升板下部连接有顶升气缸，在横移机构上方设有工装座，工装座上装配有插头对接机构，插头对接机构包括固定座，固定座上设有滑轨，呈L型的夹持座装于滑轨上，位于夹持座一侧的固定座上设有夹持气缸，夹持气缸连接第一浮动接头，以与夹持座相接触，位于夹持座另一侧的工装座底部装有对接板，夹持座下部装有铜排探针，对应铜排探针的对接板上设有插口。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种电机控制器全自动测试装置。

背景技术

电机控制器在出厂前需要对其进行性能模拟测试，具体的测试流程如下：先通过人工将电机控制器放置到工作台中，并将产品定性定位夹紧，产品夹紧后，人工将电机与设备上的相关接口进行对接，产品对接完成后，人工启动测试，对产品进行测试，上述性能测试中，产品需要人工搬运、定位、对接，费时费力，生产效率低下，无法满足实际产能；对接采用人工锁螺丝的方式对接，存在一定的安全隐患，且可能出现没有对接好的情况，从而影响设备使用。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电机控制器全自动测试装置，其操作方便，便于进行电机性能测试，省时省力，可保证正常使用。

其技术方案是这样的：其特征在于：其包括机架，所述机架一端布置有流线轨道，在所述流线轨道处设有与其运动方向相垂直的横移机构，所述机架另一端设有输送机，所述横移机构与所述输送机的运动方向相同，所述横移机构包括横移输送带，所述输送机的输送带、横移输送带以及流线轨道的安装高度一致，位于所述输送机处的所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板下部连接有装于所述机架上的顶升气缸，在所述横移机构上方设有工装座，所述工装座上装配有插头对接机构，所述插头对接机构包括装于所述工装座上的固定座，所述固定座上设有滑轨，呈L型的夹持座装于所述滑轨上，位于所述夹持座一侧的所述固定座上设有夹持气缸，所述夹持气缸连接有第一浮动接头，以与所述夹持座相接触，位于所述夹持座另一侧的所述工装座底部装有对接板，所述夹持座下部装有铜排探针，对应所述铜排探针的所述对接板上设有相应的插口。

其进一步特征在于：

所述插头对接机构还包括连接板，所述连接板装于所述对接板上，所述连接板上装有连接件，所述连接件上装有对应所述铜排探针设置的激光传感器，所述连接板上设有供所述激光传感器发射激光至所述铜排探针的激光口；

所述夹持座的水平部装于所述滑轨上，对应所述夹持座的垂直部处的所述工装座上设有开口，所述垂直部穿过所述开口设置于所述工装座下方，所述垂直部上装有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆穿过所述垂直部后连接有第二浮动接头，以与所述铜排探针相接触；

所述横移机构还包括装于所述流线轨道之间的横移板，所述横移板下方装配有横移电机，所述横移板两端均装配有所述横移输送带，两端所述横移输送带均装于滚轴上，所述横移电机与所述滚轴相连接；

其还包括限位机构，所述限位机构装配于位于所述顶升机构处的所述机架上，所述限位机构包括装于所述机架上的限位座，所述限位座上装有推送气缸，所述推送气缸连接有限位板，所述限位板的安装高度大于所述输送带的安装高度；

所述输送机包括输送电机，所述输送电机装于所述机架上，所述输送电机连接有输送轴，所述输送轴两端连接所述输送带，所述限位机构设置于两端的所述输送带之间；

所述机架上设有罩壳，所述输送电机装于所述罩壳内；所述输送带端部与所述流线轨道相邻设置。

本实用新型的有益效果是，其在机架上设置有横移机构、顶升机构、输送机、插头对接机构，从而可实现产品自动搬运输送、对接，操作方便，从而便于进行电机性能测试，省时省力，可保证正常使用。