[实用新型]一种自动拆盘机

权利要求书

1.一种自动拆盘机，其特征在于，其包括有旋转机构(1)、提升机构(2)和运输机构(3)，将装有胶盘组的小车推至所述提升机构(2)的上方，所述提升机构(2)抬起胶盘组，所述运输机构(3)将单个胶盘从所述提升机构(2)移动至所述旋转机构(1)，所述旋转机构(1)抬起胶盘并转动后，将其移出拆盘机。

2.根据权利要求1所述的自动拆盘机，其特征在于，所述旋转机构(1)包括转动组件(11)、出料组件(13)和抬起组件(12)，所述抬起组件(12)带动所述转动组件(11)上升，所述转动组件(11)驱动胶盘转动后，所述抬起组件(12)带动所述转动组件(11)下降，所述出料组件(13)带动转动后的胶盘脱离拆盘机。

3.根据权利要求2所述的自动拆盘机，其特征在于，所述转动组件(11)包括有托板(111)、旋转座(112)、旋转齿条(114)和旋转气缸(113)，所述托板(111)设于所述旋转座(112)上端，所述旋转齿条(114)与所述旋转座(112)啮合，所述旋转气缸(113)驱动所述旋转齿条(114)移动以带动所述旋转座(112)旋转。

4.根据权利要求2或3所述的自动拆盘机，其特征在于，所述抬起组件(12)包括有抬起基板(121)和抬起气缸(122)，所述转动组件(11)固定在所述抬起基板(121)上，所述抬起气缸(122)驱动所述抬起基板(121)移动。

5.根据权利要求4所述的自动拆盘机，其特征在于，所述抬起组件(12) 还包括有抬起导杆(123)，所述抬起导杆(123)设于所述抬起基板(121)，且所述抬起基板(121)沿所述抬起导杆(123)移动。

6.根据权利要求2或3所述的自动拆盘机，其特征在于，所述出料组件(13)包括有传送带(133)、出料电机(131)和同步滚辊(132)，所述传送带(133)设置于两同步滚辊(132)之间，所述出料电机(131)驱动所述同步滚辊(132)转动。

7.根据权利要求1-3任一项所述的自动拆盘机，其特征在于，所述运输机构(3)包括有夹持组件(31)、横移组件(33)和升降组件(32)，所述升降组件(32)与所述夹持组件(31)连接，所述横移组件(33)驱动所述升降组件(32)移动以带动所述夹持组件(31)移动，所述升降组件(32)驱动所述夹持组件(31)升降，所述夹持组件(31)夹紧胶盘。

8.根据权利要求7所述的自动拆盘机，其特征在于，所述升降组件(32)包括有升降基板(323)和升降气缸(322)，所述夹持组件(31)位于所述升降基板(323)上，所述升降气缸(322)驱动所述升降基板(323)移动。

9.根据权利要求8所述的自动拆盘机，其特征在于，所述夹持组件(31)包括有夹持部(311)、夹持气缸(312)和夹持导轨(313)，所述夹持气缸(312)驱动所述夹持部(311)沿所述夹持导轨(313)移动。

10.根据权利要求1-3任一项所述的自动拆盘机，其特征在于，所述提升机构(2)包括有提升丝杠(23)、提升导轨(22)、提升电机、托架(21)和提升螺母(24)，所述提升丝杠(23)与所述提升螺母(24)啮合，所述托架(21)与所述提升螺母(24)固设，所述提升电机驱动所述提升丝杠(23)转动以带动所述托架(21)沿所述提升导轨(22)移动。