[实用新型]一种电控执行器马达

说明书

本实用新型公开一种电控执行器马达，包括外壳、马达组件、传动齿轮组、输出轴、滑动轴承和接地组件，外壳为注塑式壳体，马达组件安装于外壳内，传动齿轮组分别与马达组件的输出端和输出轴啮合连接，滑动轴承套装于输出轴底端，接地组件设置于外壳内，且接地组件的一端与马达组件的盖板相抵，接地组件的另一端与滑动轴承的内圈相抵。本申请公开的电控执行器马达，通过在马达组件内部增加接地组件，接地组件的一端与马达组件电连接，接地组件的另一端与滑动轴承电连接，再通过输出轴与外界整车电连接搭铁，实现了马达组件与整车进行电连接，避免了现有技术当中采用金属件进行马达搭铁的情况，减少了整车金属件，实现产品轻量化。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种电控执行器马达。

背景技术

汽车作为现代化交通工具的一种，有着很重要的地位，而整车的轻量化要求越来越高，以来满足使用过程中的需求。

汽车的电控执行器大都采用马达为动力源来控制产品的动作，在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，对电控执行器本身的电磁兼容性能要求很高，再加上工作环境中周围零部件的影响，加剧了电控执行器的电磁兼容性能要求，而马达的电磁兼容性能是影响电控执行器电磁兼容性能的主要因素，对马达进行搭铁至整车将会对马达的电磁兼容性能有很明显的改善。

目前，整车的马达搭铁至整车的形式有很多种，例如，接地端子一端通过电刷底座、电刷臂与电刷电连接，另一端外置于壳体外部，达到与整车搭铁，再例如，在马达模块设置具有用于容纳机电构件的极罩，在极罩上布置至少一个固定元件，极罩能够借助该固定元件与电驱动器的构件或车身连接，固定元件具有至少一个附加的接触元件以用于导电地将极罩连接到车身搭铁线上从而实现马达搭铁，再例如，增压器执行器通常采用金属壳体或金属盖板，马达通过与金属壳体或者金属盖板进行可导电的接触，然后将金属壳体或者金属大盖板直接或者间接与汽车进行搭铁，增压器执行器将马达与金属壳体进行接触，并将金属壳体通过螺钉锁紧方式与增压器壳体进行连接，那么马达就间接滴搭在增压器壳体上，增压器壳体是搭铁的，所以执行器内部马达间接地与整车也进行了搭铁，但是，以上马达搭铁形式均是以通过使用金属壳体或者金属盖板，虽然能直接实现马达搭铁，但产品的重量将会大大增加，在整车轻量化要求越来越高的情况下，就需要尽量减小各个零部件的质量，来满足车轻量化的要求，显然，上述搭铁形式均不利于整车零部件的轻量化要求。

因此，如何解决现有技术当中马达搭铁不能满足整车轻量化要求的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电控执行器马达，增加一个嵌注在塑料壳体中的马达接地组件，采用塑料壳体也可将马达进行搭铁，实现产品轻量化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电控执行器马达，包括外壳、马达组件、传动齿轮组、输出轴、滑动轴承和接地组件，所述外壳为注塑式壳体，所述马达组件安装于所述外壳内，所述传动齿轮组分别与所述马达组件的输出端和所述输出轴啮合连接，所述滑动轴承套装于所述输出轴底端，所述接地组件设置于所述外壳内，且所述接地组件的一端与所述马达组件的盖板相抵，所述接地组件的另一端与所述滑动轴承的内圈相抵。

优选地，所述输出轴上套装有与所述传动齿轮组啮合传动的扇形齿轮。

优选地，所述输出轴上还套装有滚针轴承，且所述输出轴顶端安装有连杆。

优选地，所述传动齿轮组包括中间小齿轮、中间大齿轮和中间齿轮销，所述中间小齿轮底部设有与所述马达组件的输出端齿轮啮合的环形内齿，所述中间小齿轮中心处设有与所述中间大齿轮外齿啮合的小齿轮柱，所述中间齿轮销插接于所述小齿轮柱内，所述中间大齿轮中心处设有与所述扇形齿轮啮合的大齿轮柱。

优选地，还包括设置于所述外壳两端的小盖板和大盖板，所述小盖板上安装有波形垫圈，所述大盖板用于安装所述中间大齿轮和所述滚针轴承。

优选地，所述接地组件为弹性金属片。