[实用新型]一种三自由度伺服滑台线性模组有效

专利信息
申请号: 202020466443.0 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN211939871U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 陈彩忠;陈康 申请(专利权)人: 上海永贺精密传动设备有限公司
主分类号: B23Q1/25 分类号: B23Q1/25;B23Q11/00
代理公司: 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 代理人: 蔡岩岩
地址: 200000 上海市青浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 自由度 伺服 线性 模组
【说明书】:

实用新型公开了一种三自由度伺服滑台线性模组,包括第一伺服滑台,第一伺服滑台外部的两侧均开设有第一滑动口,第一滑动口的内部设置有第一滑动板,第一滑动板顶部的一侧通过螺栓连接有稳固板,且稳固板一侧的外壁通过螺栓连接有第二伺服滑台,第二伺服滑台外部的两侧均开设有第二滑动口,且第二滑动口的内部设置有第二滑动板。本实用新型通过设置的第一伺服滑台、第二伺服滑台与扇叶,分别可从三个角度进行移动,灵活性更强,操作简单且使用时十分的方便,稳固板能够使第二伺服滑台安装使用时更加的稳固,丝杆外壁的扇叶带动周围气流对第一伺服滑台、第二伺服滑台与第三伺服滑台内部进行散热,减少内部的热量堆积,延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机床配件技术领域,尤其涉及一种三自由度伺服滑台线性模组。

背景技术

伺服滑台又称电动滑台,是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸与线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成,伺服滑台在各大行业中使用广泛,例如机械人手臂及关节,动感座椅等,在军事上又可使用在军工方面,如模拟飞行器与模拟仿真等,电动滑台具备成本低,体积小,能耗低,故障率低,正常使用时可长期免维护,高承载、高精度、高效率等优点,故运用到各行各业中。

伺服滑台线性模组在使用的过程中,有些伺服滑台线性模组的使用效果不佳,使用角度较为固定,伺服滑台线性模组的灵活性不佳,操作不便,伺服滑台线性模组内部热量堆积,造成内部元件的损毁,使用寿命缩短,伺服滑台线性模组内部滑动时,滑动的连接台不够稳固,容易发生偏移,稳定性较差,伺服滑台线性模组使用时,其内部极易堆积灰尘,造成滑动时的卡顿,导致伺服滑台线性模组无法正常运行,因此,亟需设计一种三自由度伺服滑台线性模组来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种三自由度伺服滑台线性模组。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种三自由度伺服滑台线性模组,包括第一伺服滑台,所述第一伺服滑台外部的两侧均开设有第一滑动口,所述第一滑动口的内部设置有第一滑动板,所述第一滑动板顶部的一侧通过螺栓连接有稳固板,且稳固板一侧的外壁通过螺栓连接有第二伺服滑台,所述第二伺服滑台外部的两侧均开设有第二滑动口,且第二滑动口的内部设置有第二滑动板,所述第二滑动板一侧的外壁通过螺栓连接有第三伺服滑台,且第三伺服滑台外部的两侧均开设有第三滑动口,所述第三滑动口的内部设置有第三滑动板。

进一步的,所述第一伺服滑台、第二伺服滑台与第三伺服滑台一侧的外壁开设有限位口,所述限位口的内壁开设有限位孔。

进一步的,所述第一伺服滑台、第二伺服滑台与第三伺服滑台内部的一侧通过螺栓连接有连接盒,所述连接盒的底部通过螺栓连接有马达,所述马达输出轴的端部焊接有丝杆,所述丝杆的外部螺纹连接有连接台,所述丝杆靠近连接盒的外壁一侧通过螺栓连接有扇叶。

进一步的,所述连接台远离连接盒的外壁一侧开设有两个通风孔,所述连接台的内壁通过螺栓连接有微型抽风机,且连接台靠近微型抽风机顶部的一侧通过螺栓连接有连接板,所述连接台底部的两侧均设置有滑轮。

进一步的,所述连接台的内部开设有螺纹孔,三个所述连接台的两侧分别通过螺栓连接在第一滑动板、第二滑动板与第三滑动板的内壁。

进一步的,所述第一伺服滑台、第二伺服滑台与第三伺服滑台底部的两侧均通过螺栓连接有支撑条,所述支撑条的顶部开设有滑槽,两个所述支撑条的外壁之间通过螺栓连接有防尘网,且丝杆贯穿防尘网。

本实用新型的有益效果为:

1.通过设置的第一伺服滑台、第二伺服滑台与扇叶,第一滑动板、第二滑动板与第三滑动板分别可从三个角度进行移动,灵活性更强,稳固板能够使第二伺服滑台安装使用时更加的稳固,丝杆外壁的扇叶带动周围气流对第一伺服滑台、第二伺服滑台与第三伺服滑台内部进行散热,减少内部的热量堆积,延长使用寿命。

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