[实用新型]一种人工智能机器人辅助安装架有效

专利信息
申请号: 202020466204.5 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN212123363U 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 蒋安纳 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 邢文月
地址: 210037 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 人工智能 机器人 辅助 安装
【权利要求书】:

1.一种人工智能机器人辅助安装架,包括定位安装箱,其特征在于:所述定位安装箱前端固定连接有第一电动机,且第一电动机输出端穿过定位安装箱前端延伸至定位安装箱内部,所述第一电动机输出端固定连接有蜗杆,且蜗杆外侧啮合连接有蜗轮,所述蜗轮上端固定连接有连接轴,且连接轴上端固定连接有固定框,所述定位安装箱右端固定连接有安装框,且安装框上端固定连接有第二电动机,所述第二电动机输出端穿过安装框上端延伸至安装框内部,且第二电动机输出端固定连接有丝杆本体,所述丝杆本体外侧活动连接有丝杆滑块,且丝杆滑块外侧固定连接有定位夹具。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架,其特征在于:所述蜗杆与蜗轮相适配,且蜗轮与连接轴的垂直中心线重叠,所述连接轴上端的固定框外侧固定连接有第一气缸,且第一气缸活动端穿过固定框外侧延伸至固定框内部。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架,其特征在于:所述丝杆滑块与丝杆本体相适配,所述定位夹具内部包括有固定安装架,且固定安装架外侧固定连接有定位杆,所述定位杆外侧固定连接有第二气缸,且第二气缸活动端穿过定位杆外侧延伸至定位杆内部。

4.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人辅助安装架,其特征在于:所述第一气缸关于固定框的垂直中心线对称分布有两组,且固定框与连接轴的垂直中心线重叠。

5.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人辅助安装架,其特征在于:所述定位杆关于固定安装架的水平中心线对称分布有两组,且定位杆与第二气缸对应分布。

6.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人辅助安装架,其特征在于:所述第二气缸与定位杆的垂直中心线重叠,且第二气缸与固定框的垂直中心线重叠。

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