[实用新型]一种焊接装置及机器人

说明书

本实用新型提供了一种焊接装置及机器人，焊接装置包括焊笔、自动送丝组件、调节组件以及缓冲组件；所述焊笔及自动送丝组件分别安装于调节组件上，且自动送丝组件的送丝端靠近焊笔的焊接位置，以向焊笔提供焊丝；所述调节组件设置于缓冲组件上且调节组件可旋转设定角度地装配于缓冲组件上，以调节自动送丝组件位置及焊笔位置，其中，机器人包括六轴机器臂及与六轴机器臂连接的焊接装置。通过调节组件分别调节送丝机组件的位置及焊笔的位置，快速简单的完成了焊接的目的，省了人力资源，同时提高了焊接的效率，实现了对线束焊接的不同焊接类型进行快速焊接，而且对多品种焊接方面有优势，在多品种焊接方面有着优势。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其是指一种焊接装置及机器人。

背景技术

现有技术中线束焊接通常采用人工焊接或者平台式焊接。采用人工焊接需要耗费大量的人力资源，焊接效率不高，导致整个线束焊接的效率低。采用平台式焊接时焊接位置固定，只适合单类型的线束焊接，难以实现对线束焊接的不同焊接类型进行快速焊接，不能完成多种焊接类型。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种焊接装置及机器人，旨在解决人工或者平台式进行焊接时的效率低、不能焊接多种品种的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案为：

提供一种焊接装置，所述焊接装置包括焊笔、自动送丝组件、调节组件以及缓冲组件；所述焊笔及自动送丝组件分别安装于调节组件上，且自动送丝组件的送丝端靠近焊笔的焊接位置，以向焊笔提供焊丝；所述调节组件设置于缓冲组件上且调节组件可旋转设定角度地装配于缓冲组件上，以调节自动送丝组件位置及焊笔位置。

进一步地，所述自动送丝组件包括储丝盒、送丝管及摆动气缸，所述储丝盒安装于缓冲组件上，所述摆动气缸活动安装于调节组件上，所述送丝管安装于摆动气缸上，以将储丝盒的焊丝导引至焊笔的焊接位置，在摆动气缸摆动时，所述摆动气缸带动送丝管相对调节组件旋转一定角度，以调节送丝管的位置。

进一步地，所述自动送丝机构还包括：连接件，所述连接件一端与送丝管连接，所述连接件的另一端安装于摆动气缸上。

进一步地，所述连接件一端包括松紧钮，所述连接件包括松紧钮及滑动螺丝，所述摆动气缸上设有滑动槽，所述连接件一端通过所述松紧钮固定所述送丝管，所述连接件的另一端通过所述滑动螺丝固定于所述滑动槽。

进一步地，所述调节组件包括角度板、固定夹及连接调节件，所述连接调节件固定于缓冲组件上，所述角度板及固定夹均固定于连接调节件上，所述固定夹固定焊笔。

进一步地，所述连接调节件包括第一连接段及第二连接段，所述第一连接段设有弧度的槽并固定于缓冲组件上，所述第二连接段上固定角度板及固定夹。

进一步地，所述角度板包括第一段角度板及第二段角度板，所述第一段角度板位于固定夹上方，连接于所述第一段角度板的第二段角度板呈弧度弯折。

进一步地，所述第二段角度板上设有槽，所述自动送丝组件包括摆动气缸，所述摆动气缸安装于槽。

进一步地，所述缓冲组件包括连接固定件、盒及盖，所述盒嵌套于盖内，所述连接固定件于盖上且位于盒上方，所述调节组件固定于盒上，所述盖设有弹簧及销轴，所述弹簧半套设销轴中。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案为：提供一种机器人，包括六轴机器臂及与六轴机器臂连接的焊接装置，所述焊接装置为上述的焊接装置。

本实用新型的有益效果在于：通过调节组件分别调节自动送丝机组件的位置及焊笔的位置，快速简单的完成了焊接的目的，节省了人力资源，同时提高了焊接的效率，实现了对线束焊接的不同焊接类型进行快速焊接，而且对多品种焊接方面有优势。

附图说明