[实用新型]一种透明工件标识系统有效
申请号: | 202020465727.8 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN211978715U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 罗平 | 申请(专利权)人: | 成都火眼金睛图像技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;B41J3/407;B41J2/01 |
代理公司: | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人: | 谭新民 |
地址: | 610000 四川省成都市郫都区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 透明 工件 标识 系统 | ||
本实用新型公开了一种透明工件标识系统,所述工件透明,所述工件上表面设有标识框,其特征在于,包括用于运载工件移动的透明传送带、喷码枪、光源、摄像机、PLC、计算机、传送带控制器,所述PLC与所述计算机电相连;所述喷码枪设置于传送带正上方,与所述PLC电相连,喷码枪的底部设有喷嘴;所述摄像机设置于传送带下方,摄像机的镜头朝上,摄像机位于喷嘴正下方,所述摄像机与所述计算机电相连;所述光源设置于传送带上方,与所述PLC电相连,用于为摄像机提供照明;所述传送带控制器用以根据PLC的指令控制传送带的工作节拍,传送带控制器与计算机电相连。本实用新型解决了现有技术存在的效率较低、喷码位置准确率较低等不足。
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域,具体是一种透明工件标识系统。
背景技术
机器视觉系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、标识等功能。一般机器视觉系统由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
需要在指定区域打码、标识的工件,采用工件标识系统,一般先采用人工瞄准或者检测装置检测到工件待喷码位置,然后通过移动、搬运、整齐固定等装置再进行喷码。这样的工件标识系统还存在一定的不足和可进一步改进的空间:待喷码位置被检测到之后,工件还需经过移动、搬运、整齐固定等装置和相应工序,才进行喷码,这样的标识系统设备复杂,工序较多,从而导致效率较低,而且,容易因为在设备调试时喷码位置与时机没掌控好,导致喷码位置准确率较低。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种透明工件标识系统,解决现有的标识系统针对透明工件标识时存在的设备复杂,工序较多,从而导致效率较低,且喷码位置准确率较低等问题。本实用新型是基于硬件结构的改善,其软件部分采用现有成熟技术便可实现,故未再详细阐述软件部分;另外,喷码枪为现有技术,故未再对喷码枪的工作原理和常规结构做详细阐述。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
一种透明工件标识系统,所述工件透明,所述工件上表面设有标识框,其特征在于,包括用于运载工件移动的透明传送带、喷码枪、光源、摄像机、PLC、计算机、传送带控制器,所述PLC与所述计算机电相连;
所述喷码枪设置于传送带正上方,与所述PLC电相连,喷码枪的底部设有喷嘴;
所述摄像机设置于传送带下方,摄像机的镜头朝上,摄像机位于喷嘴正下方,所述摄像机与所述计算机电相连;
所述光源设置于传送带上方,与所述PLC电相连,用于为摄像机提供照明;
所述传送带控制器用以根据PLC的指令控制传送带的工作节拍,传送带控制器与计算机电相连。
本实用新型的创新点是:摄像机从透明传送带下方识别透明工件的标识框,当识别到标识框时,PLC控制喷码枪进行喷码标识。
这样的基于机器视觉系统的检测部件设置,和与打码标识及其他部件相互间的位置关系的系统,省去了移动、搬运、整齐固定等装置及相应工序,使得检测、标识一体化,简化了设备,工序减少,从而使得工作效率提高;且,调试时仅需关键考虑到摄像机与喷嘴处于同一竖直线上,而不需要像现有标识系统那样需要综合考虑移动、搬运、整齐固定等装置的高度、安装空间等等,便能使得检测到标识框时,标识框便与喷嘴处于同一竖直线上,此刻便是喷枪工作的时机,调试简单,打码位置准确率高。
优选的,所述摄像机为线阵摄像机。线阵摄像机扫描速度快、频率响应高,进一步提高了效率。
优选的,所述光源为泛光灯。泛光灯可见光比例高。
优选的,所述喷码枪为气动喷码枪。气动喷码枪结构简单,成本较低。
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