[实用新型]一种激光雷达教学设备及激光雷达教学系统

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达教学设备及激光雷达教学系统，所述激光雷达教学设备包括：机架，所述机架上具有一工作台；反射件，所述反射件设置在所述工作台上；激光雷达，所述激光雷达设置在所述工作台上，且所述激光雷达的激光发射头朝向所述反射件；测距装置，所述测距装置设置在所述工作台上以测量所述反射件与所述激光雷达之间的距离。本实用新型可使学生了解到激光雷达的功能及工作原理，实物的演示能够使学生充分理解，有利于学生快速吸收激光雷达的知识。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达教学领域，特别涉及一种激光雷达教学设备及激光雷达教学系统。

背景技术

随着机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达的重要地位日益突出，激光雷达被广泛应用于机器人、包括无人驾驶、VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测、3D打印等领域。现有技术中，还没有出现针对激光雷达的原理和使用进行教学的装置，导致学生很难快速了解到激光雷达的原理与功能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光雷达教学设备，旨在解决现有技术中没有针对激光雷达的原理和使用进行教学的装置，导致学生很难快速了解到激光雷达的原理与功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种激光雷达教学设备，所述激光雷达教学设备包括：

机架，所述机架上具有一工作台；

反射件，所述反射件设置在所述工作台上；

激光雷达，所述激光雷达设置在所述工作台上，且所述激光雷达的激光发射头朝向所述反射件；

测距装置，所述测距装置设置在所述工作台上以测量所述反射件与所述激光雷达之间的距离。

可选的，所述反射件包括滑块，所述工作台上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨配合形成滑动连接。

可选的，所述导轨上设有刻度，所述刻度沿所述导轨的延伸方向设置。

可选的，所述激光雷达教学设备还包括刻度尺，所述刻度尺安装在所述工作台上并与所述滑轨平行。

可选的，其特征在于，所述反射件为反射板，所述反射板设置在所述滑块上。

可选的，所述测距装置为激光测距仪。

可选的，所述工作台上设有安装件，所述安装件位于所述滑轨上或所述滑轨的延长线上，所述安装件上具有沿梯度分布的第一安装台及第二安装台，所述激光测距仪位于所述第一安装台，所述激光雷达位于所述第二安装台。

本实用新型还提出一种激光雷达教学系统，所述激光雷达教学系统包括如上任一项所述的激光雷达教学设备，所述激光雷达教学系统还包括控制装置，所述控制装置与所述激光雷达教学设备的激光雷达及反射件电连接，以接收所述激光雷达及反射件的测量数据。

本实用新型技术方案通过在机架的工作台上设置反射件、激光雷达及测距装置，激光雷达的激光发射头朝向反射件，测距装置测量所述反射件与所述激光雷达之间的距离作为反射件与激光雷达之间的准确距离，当教师利用该激光雷达教学设备对学生讲解激光雷达的工作原理及功能时，先利用激光雷达测量反射件与激光雷达之间的距离，然后再利用测距装置测量反射件与激光雷达之间的准确距离，可使学生了解到激光雷达的功能及工作原理，实物的演示能够使学生充分理解，有利于学生快速吸收激光雷达的知识。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光雷达教学设备的一实施例的结构示意图。