[实用新型]一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装

说明书

本实用新型公开了一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，所述激光熔覆硬化工装包括：固定底座；输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。本实用新型结构简单，稳定性高，且熔覆后的熔覆层均匀，硬度高。

技术领域

本实用新型涉及RV减速器，具体涉及一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装。

背景技术

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

摆线轮为RV减速器核心零部件，其表面硬度影响着RV减速器的精度、寿命、承载能力、传动效率和啮合特性等性能。

RV减速器摆线轮一般采用轴承钢材料制备，其表面硬化主要通过表面感应淬火等热处理方法进行，该方法对于摆线轮硬度的提高效果较为有限。实际使用过程中，长时间使用后摆线轮表面出现剧烈磨损，直接影响减速器使用精度及传动效率。

摆线轮一般通过激光熔覆方式进行强化，而现有的激光熔覆硬化工装的结构复杂，稳定性低，并且熔覆后的熔覆层不均匀，硬度低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，所述激光熔覆硬化工装包括：

固定底座；

输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；

输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；

摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；

至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；

偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输入盘和输出盘之间通过6个内六角圆柱头螺钉和3个内螺纹圆柱销可拆卸地固定连接，每两个六角圆柱头螺钉与一个内螺纹圆柱销形成一组固定结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述正齿轮的个数为三，所述输入齿轮轴与正齿轮采用啮合方式配合连接，所述输入齿轮轴的前端加工有齿数为18、模数为1.25的齿槽，所述齿槽与三个正齿轮相啮合，所述正齿轮的模数为1.25，齿数为88。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，稳定性高，且熔覆后的熔覆层均匀，硬度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；