[实用新型]一种轴管加工的滑动翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种轴管加工的滑动翻转机构，用于轴管在直线搬运过程中同时进行翻转操作，包括机架，所述滑动翻转机构还包括直线电机、支座、转动机构和夹持机构，所述直线电机的滑轨沿水平方向设置，所述支座固定设置在所述直线电机的动子座上，所述夹持机构与所述转动机构相连接，所述夹持机构可以在转动机构的驱动下翻转，通过夹持气缸驱动夹爪夹持住轴管，直线电机驱动夹持气缸水平移动，同时导轮沿斜向凸轮的斜向导轨移动，在斜向导轨的作用下，导轮驱动转轴转动，进而驱动夹持气缸转动，来完成轴管的翻转工作，这种机构简单稳定，通过直线电机可同时实现横向移动和轴管的翻转工作，具有较大的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造领域，尤其涉及一种轴管加工的滑动翻转机构。

背景技术

自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现有技术中的移动装置中，一个驱动电机不能同时控制工件的横向移动和转动，利用率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的移动装置中，一个驱动电机不能同时控制工件的横向移动和转动，利用率不高，本实用新型提供了一种轴管加工的滑动翻转机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴管加工的滑动翻转机构，用于轴管在直线搬运过程中同时进行翻转操作，包括机架，所述滑动翻转机构还包括直线电机、支座、转动机构和夹持机构，所述直线电机的滑轨沿水平方向设置，所述支座固定设置在所述直线电机的动子座上，所述夹持机构与所述转动机构相连接，所述夹持机构可以在转动机构的驱动下翻转。

进一步地：所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸的缸体转动设置在所述支座上，所述夹持气缸的滑轨沿水平方向设置，所述夹爪的数量为二个，二个所述夹爪对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，所述夹持气缸可驱动二个所述夹爪朝相反的方向运动。

进一步地：所述转动机构包括斜向凸轮、转轴、连接杆和导轮，所述转轴的下端与所述夹持气缸固定连接，所述转轴的上端与所述连接杆的一端固定连接，所述导轮转动安装在所述连接杆的另一端，所述转轴转动可驱动所述导轮沿所述转轴公转，所述斜向凸轮设置在所述机架上，所述导轮与所述斜向凸轮的斜向导轨贴合设置，所述导轮可沿所述斜向凸轮的斜向导轨移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种轴管加工的滑动翻转机构通过夹持气缸驱动二个夹爪运动夹持住轴管，直线电机驱动夹持气缸水平移动，同时导轮沿斜向凸轮的斜向导轨移动，在斜向导轨的作用下，导轮驱动转轴转动，进而驱动夹持气缸转动，来完成轴管的翻转工作，这种机构简单稳定，通过直线电机可同时实现横向移动和轴管的翻转工作，具有较大的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种轴管加工的滑动翻转机构的结构示意图。

图中1、机架，2、直线电机，3、支座，4、夹持气缸，5、夹爪，6、斜向凸轮，7、转轴，8、连接杆，9、导轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。