[实用新型]实现C臂机精准拍摄的辅助装置

说明书

实现C臂机精准拍摄的辅助装置，包括两个曲率半径相同弧形支架，分别为A弧形支架和B弧形支架；所述A弧形支架的两端分别与B弧形支架的两端通过螺栓结构联接，形成圆环状；所述A弧形支架和B弧形支架上各设有一组以可拆方式固联的激光器；两组激光器中，其中至少有两个激光器为线激光器，且线激光器的发射路线经过与弧形支架的曲率中心；所述A弧形支架和B弧形支架分别设有控制模块和电池。本实用新型的辅助装置安装于C臂机上之后，稳定性好，不易出现位移，可以长期保持精准定位，使用更加方便；此外，本实用新型的辅助装置还具有整体感强、科技感强及安装便捷的特点。

技术领域

本实用新型涉及C臂机拍摄技术，具体涉及实现C臂机精准拍摄的辅助装置。

背景技术

目前临床使用的C臂机透视范围较小，几乎不具备预对准功能。术中拍摄时，因目测无法精准判断C臂机与目标拍摄区域的对应关系从而影响拍片效果。通常需要多次调整、重复拍摄才能取得相对有效的拍摄效果。多次拍摄增加医患双方不必要的电离辐射损伤，延长了手术时间、增加了术中出血量，增加了术后感染、血栓形成等不良事件的发生频率。

为了解决上述问题，国内有多位学者曾设计C臂机预定位装置以提高拍摄精准度。有学者将激光笔紧贴于影像增强器中心点，借助激光点来预判拍摄区域的中心点。但是该方法存在多个不足：1)激光笔固定不牢靠，可因重力发生偏斜，导致预定位偏离；2)激光笔遮挡X线，目标成像不全；3)激光笔必须消毒，由手术人员操作调整，有感染之虞；4)仅用一个激光束定位目标区域的中心点，而非定位目标区域整个透视范围。更先进一点的有徐可伟等报道了激光双定位系统方案，即在C臂机影像增强器侧和发射器分别安装两个激光器，利用两条一字激光线形成的“交叉”进行预定位，据报道该装置定位误差在2.9mm以内。然而，该设计没有提到激光灯如何有效的固定在 C臂机上，也未见临床验证研究。

本申请实用新型人在进行检索后发现，中国专利 ZL200720103875.X、ZL201120184190.9、ZL201120184190.9、 ZL201520023242.2均公开了通过激光笔辅助C臂机进行定位的装置，但是上述装置存在制作成本高、通用性差、结构繁琐，不易更换、定位不够精准、性能不够稳定等不足，导致不能转化为成熟的产品、无法推广。具体表现为：1)需要专门为某个特定型号的C臂机量身定制定位器(如专利ZL200720103875.X)；2)预定位装置不能有效固定在C臂机上，或辅助装置较大易与周边物品碰撞导致定位偏移 (如专利ZL201120184190.9)；3)不能自行更换预定位装置上的激光灯，而后者是耗材，因损坏需经常更换；4)有的将激光灯及其固定支架置于C臂机透视野内，导致拍摄目标被激光灯支架遮挡(如专利ZL201520023242.2)。

于是本申请实用新型人针对上述设计痛点进行为期数年的不断改进设计并提交多项专利申请(例如：201910470550.2，一种辅助C 臂机精准拍摄装置)，通过对之前相关专利的样机试用后发现它们的精准定位性能的不能长期稳定保持，容易发生偏移。产生上述设计缺陷的根本原因是C臂机的型号太多、直径及形状不一，导致零部件之间的衔接过多，产品整体性差，容易产生位移。于是本申请实用新型人对国内数十家医院近百台C臂机的影像增强器形状及直径进行统计分类，发现95％以上的C臂机是圆形，且直径不超过固定值(a)，变化幅度小于1cm，即95％以上的C臂机影像增强器直径在区间[a-1， a]内。鉴于此，如果够研发出兼容上述95％的C臂机激光定位装置，使得安装完成后能够长期保持精准定位，将有望获得推广普及。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了实现C臂机精准拍摄的辅助装置，该辅助装置安装于C臂机上之后，稳定性好，不易出现位移，可以长期保持精准定位，使用更加方便；此外，本实用新型的实现C臂机精准拍摄的辅助装置还具有造价低、整体感强、科技感强、安装便捷及兼容性高的特点。