[实用新型]高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路

权利要求书

1.高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，包括电机和驱动电路，其特征是：无刷电机定子线圈的绕制方式是同一相绕组的相邻二个线圈绕向相反和同一相绕组的相邻二个线圈的中心间隔与相数相同的电枢齿数并且其驱动电路是用H桥式功率驱动器驱动电流流过绕组的，每次驱动使转子逐次逐齿转过单个电枢齿位置，以逐齿转动方式驱动转子旋转。

2.根据权利要求1所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：无刷电机的定子同一相绕组的相邻两个线圈绕向相反，绕组可以在单个电枢齿的相邻二个齿槽间绕制和按需要跨过要求的电枢槽进行绕制，各相绕组的起始端和终止端都引出并分别相接于各自的H桥式功率驱动器上，相数大于等于2，绕组可以跨过的最大电枢槽数量是相数减一。

3.根据权利要求1所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：无刷电机的永磁转子的磁极数量与相数和定子电枢槽数的关系是：定子电枢槽数等于永磁转子南北磁极之和的数量乘相数，相数大于等于2。

4.根据权利要求1所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：由切换磁性位置传感器信号来改变无刷电机转子的转向。

5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利要求4所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：无刷电机转子是在绕有线圈的外定子内部的圆柱形永磁体转子。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：各相绕组功率驱动器件由二组串联的复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成的左臂和另外二组串联的复合全控型电压驱动式功率半导体器件组成的右臂所构成的H桥式功率驱动器组成，各相绕组的起始端和终止端都接于各自的H桥式功率驱动器左臂和右臂的中点上，每组H桥式功率驱动器的左臂和右臂的上下部控制端都分别由4个不同的信号控制，功率驱动器件亦可以采用大功率MOS场效应管。

7.根据权利要求1所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：驱动器电路中各相磁性位置传感器信号和相邻驱动状态的信号相或后去驱动一到多个H桥式功率驱动器件的上臂。

8.根据权利要求1所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：驱动器电路中各相磁性位置传感器信号和同一相的相序驱动脉冲信号相与后再和相邻驱动状态的信号相或，然后和直流高电平或者频率为100赫兹到100千赫兹的脉冲宽度调制信号再进行相与去驱动一到多个H桥式功率驱动器件的下臂。

9.根据权利要求1所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：电机转子转动速度由脉冲宽度调制信号调节。

10.根据权利要求1或权利要求7或权利要求8所述的高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，其特征是：无刷电机转动时其驱动器电路在每一时刻同时驱动一到多组H桥式功率驱动器件的上臂和经绕组线圈后的另外的一到多组H桥式功率驱动器件的下臂导通工作，同一时刻导通的上臂和下臂最大数量为电机相数减一，并驱动无刷电机中的一到多相绕组，所被驱动的绕组最大数量为电机相数减一。