[实用新型]一种直线电机平放封装霍尔

说明书

本实用新型公开了一种直线电机平放封装霍尔，包括动子和定子，所述动子包括铝条和动子线圈组，所述铝条固定设置在动子线圈组的底端，所述铝条的一端固定设置有动力线，所述铝条在动力线的一侧固定设置有霍尔线，所述动力线与动子线圈组之间通过锡焊电性连接，所述铝条一侧开设有霍尔安装槽，所述霍尔安装槽内部固定设置有霍尔板。本实用新型解决了现有直线电机定子单边开槽或者动子前增加霍尔模块所到来的生产部件加工难度和成本的提升、霍尔外露易损坏以及前装霍尔缩短动子行程的诸多缺点。且本实用通过平放封装霍尔利用定子顶部磁钢的漏磁信号进行工作，既解决了生产部件加工难度大和霍尔外露易损坏的问题，同时又不占用动子行程。

技术领域

本实用新型属于直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机平放封装霍尔。

背景技术

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，最常用的直线电机类型是平板式、U 型槽式和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，目前市场上U型槽式直线电机应用较为广泛，加快了工业自动化的发展进程，但是市场上现有的U型槽式直线电机的缺点也日益突出，目前市场上现有的工艺是在U型槽式直线电机的定子铁板的一侧进行开槽或者动子前端增加霍尔模块，其缺点是生产所需部件的加工难度大大增加，另外霍尔因外露的原因很容易损坏，很大程度的减少了直线电机的使用寿命；同时前装霍尔会一定程度的缩短动子的行程。

因此市场上急需一款新的直线电机霍尔安装方式可以替代现有直线电机的安装方式，可以减少或是完全克服现有的直线电机霍尔安装方式带来的诸多缺点，提高直线电机的整体性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机平放封装霍尔，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线电机平放封装霍尔，包括动子和定子，所述动子包括铝条和动子线圈组，所述铝条固定设置在动子线圈组的底端，所述铝条的一端固定设置有动力线，所述铝条在动力线的一侧固定设置有霍尔线，所述动力线与动子线圈组之间通过锡焊电性连接，所述铝条一侧开设有霍尔安装槽，所述霍尔安装槽内部固定设置有霍尔板，所述霍尔线的另一端与霍尔板通过锡焊电性连接，所述霍尔安装槽内部在霍尔板的外侧填充有环氧树脂，所述定子的顶端开设有U型槽，所述动子活动设置在U型槽内部。

优选的，所述霍尔板通过螺钉固定设置在霍尔安装槽内部。

优选的，所述霍尔水平平放固定安装在动子铝条的霍尔安装槽中。

优选的，所述环氧树脂通过加热固化对霍尔板和霍尔安装槽进行封装。

优选的，所述霍尔板与定子磁钢的顶部有效感应范围为0.5-5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的霍尔板通过螺钉固定安放在铝条右侧的霍尔安装槽中，从而解决了霍尔外露易损换的现象，同时也避免了定子单边开槽带来的部件加工难度大和成本提高的问题，霍尔板与霍尔安装槽之间通过环氧树脂进行固，从而起到保护和固定霍尔板的作用，安全性跟高，通过铝条右侧开设霍尔安装槽用于平放安装霍尔板的安装结构，可以有效的解决动子前安装霍尔模块带来的行程缩减的现象，霍尔板与定子磁钢的顶部有效感应范围为：0.5-5mm，霍尔感应行程可调范围较大，动子安装更加方便可靠。

（2）本实用新型通过霍尔平放安装在动子铝条的霍尔安装槽中，从而有效的避免了霍尔板与定子擦碰的问题；霍尔板安装完成后，再进行环氧树脂进行封装处理，可以有效的避免霍尔板脱落损坏的现象，同时霍尔板平放封装后，可以很好的对霍尔板进行固定和防护，避免了霍尔外露所带来的易损坏的风险，通过霍尔平放封装，可以避免对直线电机定子进行开槽加工，既减少了部件的加工难度，又减少了产品的制造成本，安全性和可靠型大大的提升。

附图说明

图1为本实用新型一种直线电机平放封装霍尔的直线电机轴测示意图；