[实用新型]一种地铁工程车定位系统

说明书

本实用新型公开了一种地铁工程车定位系统，包括地铁轨道、运行防护主机和定位查询主机，所述运行防护主机和定位查询主机之间设置有扩展板，所述扩展板分别与运行防护主机和定位查询主机之间进行通信连接，所述定位查询主机上设置有定位天线，地铁轨道上设置有信标，所述定位天线与信标无线射频连接，具有定位准确，板卡集成易于安装、维护和扩展的效果。

技术领域

本实用新型属于地铁车辆技术领域，具体涉及一种地铁工程车定位系统。

背景技术

地铁工程车主要承担地铁车辆段调车作业、地铁线路施工和养护、正线突发事故救援等作业任务。作业过程中，主要依靠乘务员行车经验、目视信号进行车辆运行操控，存在超速、冒进、挤岔、冲撞止挡器等行车安全事故隐患。车辆定位技术是工程车在正线和段场内作业时实现安全防护的关键技术之一。

传统的基于GPS/北斗的定位方案由于环境因素使得卫星定位信号弱，无法应用在地铁工程车辆进行定位，现有的LKJ系统采用轮轨定位技术并以过机校正、GPS校正等修正累计误差技术，由于在地铁线路上的工程车初始位置难于预计，道路状态复杂、且轮径及速度传感器存在误差等因素造成累计误差较大的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现地铁工程车定位系统，具有定位准确，板卡集成易于安装、维护和扩展的效果。

一种地铁工程车定位系统，包括地铁轨道、运行防护主机和定位查询主机，所述运行防护主机和定位查询主机之间设置有扩展板，所述扩展板分别与运行防护主机和定位查询主机之间进行通信连接，所述定位查询主机上设置有定位天线，地铁轨道上设置有信标，所述定位天线与信标无线射频连接。

所述扩展板包括数据处理模块、通信接口模块、存储模块、信号整形电路、电源转换模块和USB接口模块，所述通信接口模块、存储模块、信号整形电路电源转换模块和USB接口模块均与数据处理模块电连接。

所述数据处理模块为MCU。

所述通信接口模块包括RS422接口电路和两路CAN通信接口电路，所述RS422接口电路与数据处理模块采用UART串行通信协议进行通信，所述两路CAN通信接口与数据处理模块采用CAN通信协议进行通信，所述USB接口模块采用USB通信协议进行通信连接，所述存储模块与数据处理模块采用SPI通信协议进行通信，所述存储模块中预存储有地铁线路数据。

所述信号整形电路为整形滤波电路，所述信号整形电路的输入端连接有速度传感器，所述速度传感器为轮轴速度传感器。

所述系统还包括电源，所述电源转换模块与所述电源连接，所述电源转换模块包括DC5V-DC3.3V电源转换模块和电源LED指示灯，所述电源LED指示灯与数据处理模块电连接，所述电源为车载电源

所述定位查询主机为包含射频读卡模块的工控机。

所述定位查询主机与扩展板之间设置有接口盒，所述接口盒上设置有以太网口和RS422通信接口，所述定位查询主机通过以太网口接口盒电连接，所述扩展板通过RS422通信接口与接口盒电连接。

所述定位天线通过同轴电缆与定位查询主机电连接。

所述运行防护主机为LKJ平台。

本实用新型公开了一种地铁工程车定位系统，扩展板采集轮轴速度信号，对速度信号进行滤波消除波形毛刺，使得速度信息更为精准，有效减少了定位累计误差，定位天线射频感应读取无源信标的编号，并传输至扩展板中，扩展板根据编号读取预存储的地铁线路数据信息，将相应的与存储线路数据传输至运行防护主机，为运行防护主机进行精确定位提供准备，由于定位数据的预读取缩短了定位时间，此外接口盒将定位查询主机中的以太网接口转换RS422通信信号，提高了信号的抗干扰性，本实用新型具有易于安装、扩展和维护的功能。

附图说明