[实用新型]一种小型消防机器人

说明书

本实用新型提供一种小型消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体中心向上设置立柱，所述立柱的顶部设置水屏障机构、喷淋机构和风冷机构；所述水屏障机构包括立柱顶端竖向设置的空心筒，所述空心筒底部与供水管道连通，所述供水管道与消防管道连通，所述空心筒侧壁中部设置环形的喷孔，所述喷孔将空心筒分为上筒和下筒，所述下筒的底部中间设置与上筒的顶部连接的撑杆。本实用新型通过三重防护对机器人本体进行保护，避免机器人本体因为过热或直接受到大火灼烧而造成使用寿命降低、或直接引起机械故障等问题，大大提高了机器人本体在密闭环境下灭火的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人消防技术领域，具体涉及一种小型消防机器人。

背景技术

随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为 特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器 人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著的提高消了防 效率，减少人员伤害。目前，通常的消防机器人都是采用无线遥控的操作方式，通过遥控器向机器人发送操作指令，同时，遥控器操作端也接收机器人无线传回的消防现场状态信息及机器人自身状态信息，使操作人员可以实时操作机器人及获取火灾现场信息。

但是对于某些起火场所，如公寓、室内等较为密封场所的起火，环境温度是比较高的，容易损坏消防机器人，或者降低消防机器人的使用寿命。目前对于高温的抵抗，大多是被动式的，并没有主动对消防机器人进行降温或展开屏障保护，不利于机器人在密封场合内的消防作业。因此需要一种能够进行主动降温防护的小型消防机器人，来应对高温的消防场所。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种小型消防机器人，通过三重防护对机器人本体进行保护，避免机器人本体因为过热或直接受到大火灼烧而造成使用寿命降低、或直接引起机械故障等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体中心向上设置立柱，所述立柱的顶部设置水屏障机构、喷淋机构和风冷机构；

所述水屏障机构包括立柱顶端竖向设置的空心筒，所述空心筒底部与供水管道连通，所述供水管道与消防管道连通，所述空心筒侧壁中部设置环形的喷孔，所述喷孔将空心筒分为上筒和下筒，所述下筒的底部中间设置与上筒的顶部连接的撑杆。

进一步的，所述喷孔的外侧在所述上筒的下端边缘设置环形的挡板，所述挡板倾斜向下。

进一步的，所述喷孔的宽度小于两毫米。

进一步的，所述喷淋机构包括空心筒下端边缘设置的一圈压力管道，所述压力管道上向下设置雾化喷头，所述压力管道通过分管道与供水管道连通。

进一步的，所述风冷机构包括压力管道内侧设置的一圈风压管道，所述风压管道与供风管连通，所述供风管与消防管道绑扎固定，所述风压管道下部设置多个出风口。

进一步的，所述供风管与二氧化碳气瓶连通。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

立柱位于机器人本体的中心上方，方便其他机构对机器人整体进行防护，喷淋机构直接对机器人本体进行喷淋，通过洒水进行降温，而风冷机构将火灾现场之外的非助燃气体供给到机器人本体位置，一方面对火灾具有抑制能力，另一方面可以与喷淋机构配合加快机器人表面水分蒸发，对机器人本体进行降温。水屏障机构是最主要的防热、防火的机构，供水管道与消防管道连通，可以将消防管道的水供入空心筒内，空心筒的上筒和下筒通过内部的撑杆固定连接在一起，而上筒和下筒之间的环形喷孔可以三百六十度无死角喷出水幕，再通过重力的作用，使得水幕对消防机器人本体进行包裹防护。

本实用新型通过三重防护对机器人本体进行保护，避免机器人本体因为过热或直接受到大火灼烧而造成使用寿命降低、或直接引起机械故障等问题，大大提高了机器人本体在密闭环境下灭火的安全性。