[实用新型]一种自动扣合设备

权利要求书

1.一种自动扣合设备，用于将电池连接器与测试块扣合，其特征在于，包括：

载具主体，所述载具主体包括工作台以及连接器载具，所述连接器载具设置于所述工作台上，所述连接器载具用于容置待测试电池本体，其中，所述电池本体包括所述电池连接器；

定位装置，所述定位装置包括第一位置探测器和第二位置探测器，所述第一位置探测器和第二位置探测器设置于所述工作台上分别用于采集所述电池本体和测试块的位置；

扣合装置，所述扣合装置包括测试块夹爪和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述工作台上，所述测试块夹爪与所述第一驱动件的输出轴连接，用于根据所述第一位置探测器和第二位置探测器采集到的位置信息夹取并移动所述测试块与所述电池连接器扣合。

2.根据权利要求1所述的自动扣合设备，其特征在于，所述连接器载具包括电池仓以及连接器整形机构，所述电池仓设置有电池容纳槽，所述电池本体容置于所述电池容纳槽中，所述连接器整形机构用于对所述电池本体的位置进行扶正。

3.根据权利要求2所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述连接器载具还包括第一导轨、与所述第一导轨适配的第一导块以及第二驱动件，所述电池仓设置于所述第一导块上，所述第二驱动件设置于所述第一导轨上用于驱动所述第一导块沿所述第一导轨做直线来回运动。

4.根据权利要求2所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述连接器整形机构包括连接器整形块、整形机构固定架以及第三驱动件，所述整形机构固定架安装于所述工作台上，所述第三驱动件设置于所述整形机构固定架上，所述第三驱动件的输出轴与所述连接器整形块连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述连接器整形机构包括支撑块、支撑块固定架以及第四驱动件，所述支撑块固定架安装于所述工作台上，所述第四驱动件设置于所述支撑块固定架上，所述第四驱动件的输出轴与所述支撑块连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述连接器载具还包括连接器夹取机构、夹取机构固定架以及第五驱动件，所述夹取机构固定架安装于所述工作台上，所述第五驱动件设置于所述夹取机构固定架上，所述连接器夹取机构与所述第五驱动件的输出轴连接，所述连接器夹取机构用于夹取所述电池连接器。

7.根据权利要求6所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述连接器夹取机构包括连接器夹爪、旋转机构以及第六驱动件，所述第六驱动件设置于所述第五驱动件的输出轴，所述旋转机构安装于所述第六驱动件上，所述连接器夹爪与所述第六驱动件的输出轴连接，所述旋转机构与所述连接器夹爪连接用于驱动所述连接器夹爪旋转。

8.根据权利要求1所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述定位装置还包括探测器固定架和第七驱动件，所述第七驱动件设置于所述工作台上，所述探测器固定架安装于所述第七驱动件的输出轴，所述第二位置探测器安装于所述探测器固定架上。

9.根据权利要求1所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述第一位置探测器和所述第二位置探测器为CCD相机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动扣合设备，其特征在于，所述第一驱动件包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。